在我的Raspberry 2上使用serial.write（）时，Python挂起

我使用pySerial在RaspberryPi 2和Arduino之间进行通信，但在我的第一个100次写调用之后，它开始变得非常缓慢。 我的代码如下所示：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 2000000, write_timeout=0)
while True:
    byteData = getData()
    sentBytes = ser.write(byteData)
    if sentBytes == 4:
        print("All Data was sent successfully!")

---

第一秒钟一切正常，但随后它挂起，我每秒只发送4个字节。我也看到了这篇文章，但在我的Raspbian机器上a/dev/serial0或/dev/ttyS0不存在。我是如何在第一秒钟内得到这种持续的快感的？

您使用的是一个非常高的波特率，缓冲区可能已经满了，并在短时间内导致hick上升。 尝试一个非常保守的波特率9600，看看你是否有同样的问题

---

还要确保您的

getData（）

实际上总是返回4个字节，否则您的print语句可能不会在每个循环中都得到计算。

好了，现在它变得奇怪了！在进行了一些测试并将波特率降低到115200之后，我还监控了我的系统资源（但这次我在笔记本电脑上遇到了与pi相同的问题），但没有任何可疑之处。一切都很好，CPU使用率为100%，但这不是问题。写入命令仍然非常慢。经过一点调试后，我添加了一个Serial.print（“test”）；在Arduino号上。当我启动python脚本时，它仍然非常慢，但在另一个终端中，我进入了这个命令屏幕/dev/ttyACM0 115200，然后python脚本又快了。