Raspberry pi Raspberry pi cam图片缩放和偏移问题

我有一个关于覆盆子皮卡的问题。我在树莓皮2上使用openCV为机器人制作线条跟随器

其基本思想是使用导数和颜色分割来确定图像中直线的方向

然而，当我比较普通PC网络摄像机和picam上的结果时，我发现了一些奇怪的行为。该算法在PC网络摄像头上运行良好，并且方向指示灯位于线路上。在picam上有一个奇怪的比例和偏移量，我不明白

在这两种平台上，我都尝试了

cap.set（CV\u cap\u PROP\u FRAME\u WIDTH/HEIGHT）

来重新缩放图像，以及

resize

功能。它们都会产生奇怪的偏移量。我使用openCV中的

circle（…）

和

line（…）

方法在捕获的图像上覆盖线条和圆圈

有人能解释一下这种行为吗？请参阅下面的链接以获取可视标题

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关于

由于Stackexchange的政策，我无法直接添加图片，因此必须提供链接

我最终找到了问题的解决方案，它涉及到为Windows和Linux版本的程序更改派生过滤器的点击顺序。确切地说，为什么会出现这种情况对我来说是个谜，可能涉及编译器优化方面的差异（VisualStudio13与g++4.6.3），也可能是我自己的一个愚蠢错误

在PC上，我使用{10-1}过滤器抽头，在RP2上，我必须使用{-10-1}

过滤器在S8（-127..127）图像上运行，因此不存在环绕问题

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无论如何，我认为这个问题是关闭的。

< P>由于STACKExchange的策略，我不能直接添加图片，所以必须提供链接。

我最终找到了问题的解决方案，它涉及到为Windows和Linux版本的程序更改派生过滤器的点击顺序。确切地说，为什么会出现这种情况对我来说是个谜，可能涉及编译器优化方面的差异（VisualStudio13与g++4.6.3），也可能是我自己的一个愚蠢错误

在PC上，我使用{10-1}过滤器抽头，在RP2上，我必须使用{-10-1}

过滤器在S8（-127..127）图像上运行，因此不存在环绕问题

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无论如何，我认为这个问题是关闭的。< /p>你能添加一些代码吗？我还建议你直接在问题中添加图片（如果可以的话，可以加上截图）（链接可能会在一段时间后被破坏）。你能添加一些代码吗？我还建议你直接在问题中添加图片（如果可以的话，可以加上截图）（链接可能会在一段时间后被破坏）。你能添加一些代码吗？我还建议你直接在问题中添加图片（如果可以的话，可以加上截图）（链接可能会在一段时间后断开）。