Python 三维点云图

这里有一些问题，列表中有坐标。这些坐标来自激光扫描仪，它分层扫描，所以完成了一层，它到达下一层，这是标记和嵌套列表的来源。xy和Z的单个列表有720个索引长。前面描述的每个标记的嵌套列表表示层。这给了我一个如下所示的结构：

len(X) = 720
X[1] = [ 0. 8.62348279  ... 9.10556606  9.15339632  9.11527918  9.11995584]

到现在为止我都在尝试什么

我试着把这些东西画成散点图，效果很好

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
for i in range(len(X1)):
   plt.scatter(X1[i],Y1[i],Z1[i],marker='x')
plt.show()

现在谈谈我的问题：

上面实现的散点图显示了 一个奇怪的“gluLookAt”状态，我的第一个问题是如何操作 观察角度或位置。所以我在看情节，就像在看电影一样 扫描仪的位置，或稍高一点

如何以不同的颜色绘制单个图层，共有24层 对于一个扫描循环

除了展示扫描仪的工作原理外，如果有一个 动画扫描配置文件，使每一层得到扫描一个接一个

我希望你们能再次帮助我，提前谢谢

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致以最诚挚的问候

这不是一个好问题。不清楚你在问什么。也就是说，我怀疑答案是使用Pyntcloud-；这比matplotlib更适合探索性3D绘图。好的，我会试试，谢谢