Python 如何订阅信号

我试图订阅一个信号，但我不知道它到底是怎么做的。 我已经读过了，但仍然没有完全理解。下面是一段代码，我试图等待此信号

ALBehaviorManager.behaviorStopped（'some_behavior'）

，然后调用一些回调：

service = session.service("ALBehaviorManager")

signal = qi.Signal(service.behaviorStopped('by_behavior'))

signal.connect(my_callback)

pAnswer = qi.Promise()
fAnswer = pAnswer.future()

但会收到以下错误消息：

Traceback (most recent call last):
  File "C:/testing.py", line 24, in <module>
    signal = qi.Signal(service.behaviorStopped('by_behavior'))
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    Signal.__init__(Signal, NoneType)
did not match C++ signature:
    __init__(struct _object *, class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >)
    __init__(struct _object *)

当我运行它时，它不会等待信号，它只调用

my\u callback

编辑第2号

根据您的回答（@JLS），当我运行这个python脚本时，它什么也不做。目前在机器人上，此

“测试视频播放器-fdb9c9/behavior\u 1”

正在运行。我认为python脚本不会立即完成，但它会等待接收到来自类型“BehaviorsToping”的信号，并在接收到信号时检查behavior\u id==“test\u video\u player-fdb9c9/behavior\u 1”，然后根据条件执行它应该执行的操作

编辑第3号

让我们来看看这种情况：我有一个名为“listener”的行为，它的唯一目的是在任何时候停止其他行为以记录停止的行为的名称。一种方法是制作一个事件，将信息发送给这个“监听器”。好啊一切正常，但当内置行为停止时，如“dialog\u runner\u dev”，该怎么办。我认为，如果任何时候一个行为停止，它都会发送一个信号，该信号可以被这个

ALBehaviorManager:：behaviorStopped（std:：string behaviorName）

捕获

我的想法是制作一个一直工作的信号监听器。此信号侦听器将在行为停止时做出反应，然后继续侦听其他行为。

使用qi.signal（）创建一个信号。我猜这里你想订阅一个现有的信号，它会调用一个你连接到它的回调函数：

behavior_manager_service = session.service("ALBehaviorManager")
behavior_stopped_signal = behavior_manager_service.behaviorStopped
behavior_stopped_connection = behavior_stopped_signal.connect(on_behavior_stopped_callback)

使用某个地方定义的回调函数：

def on_behavior_stopped_callback(behavior_id):
    if behavior_id == "some_app_uuid/some_behavior":
        do_something()

最后：

behavior_stopped_signal.disconnect(behavior_stopped_connection)

附录：

如果您需要阻塞并等待信号发生，一个技巧是使用一个线程安全变量，您可以等待，比如从回调中分配的承诺。A只能设置一次，因此如果需要多次设置，请使用A

1：在main和回调可以访问的地方定义变量：

service = session.service("ALBehaviorManager")

signal = qi.Signal(service.behaviorStopped('by_behavior'))

signal.connect(my_callback)

pAnswer = qi.Promise()
fAnswer = pAnswer.future()

2：要阻止脚本的位置，请使用

answer = fAnswer.value()

3：在回调函数中，设置值：

pAnswer.setValue(ans)

使用qi.Signal（）创建一个信号。我猜这里你想订阅一个现有的信号，它会调用一个你连接到它的回调函数：

behavior_manager_service = session.service("ALBehaviorManager")
behavior_stopped_signal = behavior_manager_service.behaviorStopped
behavior_stopped_connection = behavior_stopped_signal.connect(on_behavior_stopped_callback)

使用某个地方定义的回调函数：

def on_behavior_stopped_callback(behavior_id):
    if behavior_id == "some_app_uuid/some_behavior":
        do_something()

最后：

behavior_stopped_signal.disconnect(behavior_stopped_connection)

附录：

如果您需要阻塞并等待信号发生，一个技巧是使用一个线程安全变量，您可以等待，比如从回调中分配的承诺。A只能设置一次，因此如果需要多次设置，请使用A

1：在main和回调可以访问的地方定义变量：

service = session.service("ALBehaviorManager")

signal = qi.Signal(service.behaviorStopped('by_behavior'))

signal.connect(my_callback)

pAnswer = qi.Promise()
fAnswer = pAnswer.future()

2：要阻止脚本的位置，请使用

answer = fAnswer.value()

3：在回调函数中，设置值：

pAnswer.setValue(ans)

---

您的信号是否安装在行为“我的行为”中？如果是的话，那么它可能是有意义的：您的程序在发出信号（即非阻塞）后无事可做，所以离开，所以就在您收到回调之前（但您不应该在终止时…）。尝试添加while 1或time。请在signal方法之后等待，以尝试查看更改。。。祝你好运…@Alexandre Mazel这就是问题所在，行为来自基本频道——“run_dialog_dev”。它负责运行所有对话框，并根据机器人是否与人对话来打开和关闭。因此，我试图找到一种方法来知道它何时停止。您还可以使用ALBehaviorManager了解行为的启动和停止时间：您可以询问运行行为的列表，还可以在每次安装/启动/启动行为时注册到一些事件跟踪。cf API:@AlexandreMazel请参考EDDITED No.3。我不知道内置行为的特殊情况，这很遗憾。如果这真的是这种类型的行为，那么也许作为一种解决方法，你可以直接要求ALSpeechRecognition或ALDialog了解他们的当前状态（甚至是自主生活）好的，他们只是解决方法…你的信号是否安装在行为“我的行为”中？如果是的话，那么它可能是有意义的：您的程序在发出信号（即非阻塞）后无事可做，所以离开，所以就在您收到回调之前（但您不应该在终止时…）。尝试添加while 1或time。请在signal方法之后等待，以尝试查看更改。。。祝你好运…@Alexandre Mazel这就是问题所在，行为来自基本频道——“run_dialog_dev”。它负责运行所有对话框，并根据机器人是否与人对话来打开和关闭。因此，我试图找到一种方法来知道它何时停止。您还可以使用ALBehaviorManager了解行为的启动和停止时间：您可以询问运行行为的列表，还可以在每次安装/启动/启动行为时注册到一些事件跟踪。cf API:@AlexandreMazel请参考EDDITED No.3。我不知道内置行为的特殊情况，这很遗憾。如果这真的是这种类型的行为，那么也许作为一种解决方法，你可以直接要求ALSpeechRecognition或ALDialog了解他们的当前状态（甚至是自主生活）好的，他们只是解决方法…请参考编辑的No.2OK，我也添加了这个答案！订阅只是将回调连接到信号，而不是等待发出该信号。如果您想等待，可以使用futures或其他线程安全系统，例如队列。期货只能设定一次。请参考已编辑的No.2OK，我已经添加了answe