使用Python线程，我如何等到所有队列都完成后再加入线程？

我有两个不同的队列，A和B，由它们自己的线程处理。线程A从internet上提取页面，线程B扫描该页面的所有链接并将其添加到线程A的队列中。正如您所想象的，单个队列可以暂时变空，直到它的伴生线程为它添加更多的任务。但由于任何一个都可以在任何时候暂时清空，我不希望它们在其中一个清空时立即解除阻塞，只有在同一实例中两个都清空时

我怎样才能做到这一点？我的伪代码，真正的交易太混乱了

QueueA
QueueB

ThreadA:
    pull page
    put raw HTML in QueueB

ThreadB:
    pull links from raw HTML
    add links to QueueA


QueueA.join()
QueueB.join()

我也尝试过这样做，使用QueueC检查其他两个队列是否都为空，它将取消阻止，以便QueueA和B也可以取消阻止：

QueueA
QueueB
QueueC

ThreadA:
    pull page
    put raw HTML in QueueB

ThreadB:
    pull links from raw HTML
    add links to QueueA

ThreadC:
    queues = QueueC.get()
    while True:
        time.sleep(1) 
        for q in queues:
            if q.full():
                return
        self.parent_queue.task_done()           

QueueC.join()
QueueA.join()
QueueB.join()

正如您所看到的，如果QueueA变为空，那么它的所有线程都将死亡并且不会恢复。解决这个问题的合适方法是什么

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（我花了无数个小时研究它，除非我错过了一些我找不到的关于这类问题的参考，谢谢你的帮助！）

根本不要停止这两个辅助线程。如果让它们成为后台（守护进程）线程，它们将不会干扰程序的其余部分。由于它们在队列中等待输入时被阻塞，因此它们也不会占用CPU时间。否则，您可以尝试跟踪任何未处理的URL，如果没有剩余URL，则可以终止线程。不过，这需要一些簿记，在线程之间共享，这些线程必须正确同步。感谢您的评论。所以我关心的是，一旦这两个线程完成，我希望它停止。我尝试实现的是第三个队列，它查看q.full（）是否正确，如果两者都不正确，那么第三个队列将加入，另外两个队列可以加入。但它似乎不起作用，有什么想法吗@ulricheckhardt您希望这两个线程在无事可做时终止。当所有已启动的任务都完成时，就什么都没有了。因此，将初始URL添加到队列时，任务数将增加到一个。下载该URL后，您将在队列B中创建一个任务，然后才减少已完成任务的数量，使其从一个变为两个，再变回一个。只有当它达到零，你才终止。为了协调两个线程，请使用

threading.Condition

对象。