Python 在SSH连接成功后执行命令

我想我可能在谷歌上搜索这些东西是错误的，但是我想知道我是否可以让我的raspberry Pi在我通过SSH连接到它之后执行一个命令

工作流程： 1） 通过终端将SSH转换为Pi 2） 登录后，Pi执行一个命令来显示当前温度（我已经知道这个命令）

pi已经输出

Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l

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我可能会误解这一点，甚至可能在上面的对话框中执行并显示了命令。

是的，这是可以做到的。我知道的方法利用了

子流程

。只要知道python脚本的名称和参数（如果有），就可以将它们传递到

子流程中。下面是一个如何通过python ssh脚本进行连接的示例（摘自）：

只需将该命令附加到ssh命令

sshuser@server“回声测试”

“echo test”
在远程机器上执行。
您要查找的是motd，它在各种linux发行版上非常常见。这不是python中的（但可以）。motd在通过SSH登录时运行多个命令，并构造一条消息，输出给用户。有关这方面的更多信息（实际列出了温度）可在此处找到：。问题是，这可能会因linux发行版的不同而略有变化。在这里还可以找到一个好的git repo，它有一条很好的消息：
通过将命令放在shh命令之后，您可以从bash执行命令，而无需实际登录到另一台计算机：

$ ssh pi@pi_addr touch wat.txt

将创建文本文件~/wat.txt

这对于自动化来说有点麻烦，但是因为必须提供as密码，所以您可以在计算机上设置公共/私有RSA密钥，以便无需密码即可远程登录到pi。只需执行以下操作：

$ ssh-keygen -t rsa
    Generating public/private rsa key pair.
    Enter file in which to save the key (/home/a/.ssh/id_rsa):
    Created directory '/home/a/.ssh'.
    Enter passphase (empty for no passphrase):
    Enter the same passphrase again:
$ssh pi@pi_addr mkdir -p .ssh
$cat .ssh/id_rsa.pub | ssh pi@pi_addr 'cat >> .ssh/authorized_keys'

在运行ssh-keygen时，不要输入密码短语并保留所有默认值。现在，您将能够使用rn sshpi@pi_addr无需输入密码

python文件示例：

import subprocess

SERVER = "pi@pi_addr"
subprocess.call("ssh pi@pi_addr touch wat.txt")

它取决于shell的类型，但您可以向user.bashrc.profile（或shell使用的任何命令）添加命令。
import subprocess

SERVER = "pi@pi_addr"
subprocess.call("ssh pi@pi_addr touch wat.txt")