Python Flask应用程序调用的串行库中的侦听线程导致其挂起

我正在构建一个本地Flask web界面，不打算让多个用户通过Raspberry Pi控制电机驱动器。我找到了一个名为Thorpy的库来控制电机驱动器，它可以很好地与测试脚本一起工作

这里是从无关部分清除的端口类，用于创建与电机驱动器的串行连接

Thorpy:port.py

类端口： 准单身人士名单 静态端口列表=weakref.WeakValueDictionary 静态\端口\列表\锁定=threading.RLock 定义初始自身、端口、序列号： 超级__ self.\u lock=threading.RLock 自我锁定 自身缓冲区=b self.\u未处理的\u消息=queue.queue 打印端口：串行 self.\u serial=serial.Serialport， 波特率=115200， bytesize=serial.EIGHTBITS， 奇偶校验=串行。奇偶校验\u无， 停止位=串行。停止位\u一， 写入超时=0.1，拉约 rtscts=真 self.\u端口=端口 self.\u debug=True 自锁释放 self.daemon=False printConstructed:{0！r}.formatself self.\u thread\u main=threading.current\u thread self.\u thread\u worker\u initialized=threading.Event self.\u thread\u worker=threading.Threadtarget=Port.run，args=weakref.proxyself， self.\u thread\u worker.daemon=True self.\u thread\u worker.start self.\u线程\u工作线程\u已初始化。等待 打印端口：fin init 打印 时间到了 @静力学方法 def runself： 尝试： self.\u continue=True 超时=1 self.\u thread\u worker\u initialized.set 当self.\u thread\u main.处于活动状态时： 打印运行 避免持锁的诀窍 r、 w，e=选择。选择[自身]，[]，超时 msg=self.\u recv\u messageFalse 如果msg不是None： printRUN:，msg message\u handled=self.\u handle\u messagemsg 如果未处理消息，请执行以下操作： 打印未处理的消息，msg self.\u未处理的\u messages.putmsg self.\u serial.close 除引用错误外： 打印例外：停止运行 传递对象已删除 现在这里只介绍Flask服务器的相关部分： webapp.py

从烧瓶进口* 从flask_socketio导入socketio 从thorpy.comm.port导入端口 app=烧瓶名称__ regul=regul socketio=SocketIOapp @应用程序路线“/pompe” def page_pompe： 返回渲染模板'pompe.html' @socketio.on'drv_connect' def on_连接状态： 串行端口=[x[0]，x[1]，dicty.split'='，1表示x[2]中的y。如果y中的'='表示x中的x，则分割'' 对于usb.core.findfind_all=True，custom_match=lambda x:x.bDeviceClass！=9: 尝试： 如果x[2]，则在串行_端口中x的端口_候选项=[x[0]。获取'SER'，无==dev.serial_number] 断言lenport_候选者==1 p=Port.createport，dev.serial_编号 除： 通过 如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'： socketio.runapp，调试=True，主机=0.0.0.0'，端口=5000 当网页上的按钮调用on_connect函数时，端口对象被创建并卡在其运行函数printing run的while循环中，每隔几秒钟运行一次，而flask服务器挂起

我怀疑这与在端口类的init中创建线程的部分有关，但是我一直使用线程，我不完全理解它

我试过的 我试图从Flask应用程序内的线程库创建一个线程，以调用端口对象的创建并封装其内部运行线程，但这没有什么区别

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如果我创建一个进程而不是线程，Flask应用程序将保持活动状态，但我无法从其他函数访问端口对象，也无法向马达驱动程序发送命令。

我假设您使用的是eventlet或gevent？您执行的任何I/O都必须是非阻塞的。您是否对标准库进行了修补以使I/O代码无阻塞？在尝试eventlet之后，我现在使用gevent。在回答之前，您注意到使用debug=False解决了问题。我尝试过保持debug=True并添加monkey.patch\u all，效果也很好，因此我认为禁用调试模式必须等同于禁用monkey patch？在缺点方面，此解决方案会中断Raspberry Pi monkey patch上传感器的回调，从而禁用该部分代码。我不明白为什么，因为所有其他回调都工作正常。我假设您使用的是eventlet或gevent？您执行的任何I/O都必须是非阻塞的。你给标准库打过补丁吗

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要使I/O代码无阻塞，请在尝试eventlet后立即使用gevent。在回答之前，您注意到使用debug=False解决了问题。我尝试过保持debug=True并添加monkey.patch\u all，效果也很好，因此我认为禁用调试模式必须等同于禁用monkey patch？在缺点方面，此解决方案会中断Raspberry Pi monkey patch上传感器的回调，从而禁用该部分代码。我不明白为什么，因为所有其他回调都工作正常。