正确检测图像opencv python中的角点

我有下面的图像，从中我用下面的代码检测角点

import cv2

img = cv2.imread('image.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
bilateral = cv2.bilateralFilter(gray, 9, 75, 75)
canny = cv2.Canny(bilateral, 50, 150)

corners    = cv2.goodFeaturesToTrack(canny,15,0.06,25)

for i in range(len(corners)):
    cv2.circle(img, (corners[i][0][0], corners[i][0][1]), 5, 255, -1)

cv2.imshow('dilated', img)
cv2.waitKey(0)

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并不是所有的角都被正确地确定，这就是我希望黑色的角应该和盒子的角一样被确定。幸运的是，在这种情况下，框角是确定的，但并非所有的黑色角都是确定的。我怎样才能改善这个结果，甚至改变获得正确转角的方法。Harris corners不是这种方法的一个好解决方案，因为我需要一个单点作为角点，但Harris corners方法返回许多接近点作为角点的候选点。提前感谢您的建议

是聚焦于检测长方体角点还是长方体+黑色角点？实际上两者都是。黑色角点是参考角点，长方体角点是主要对象角点。不清楚您聚焦的是哪个角点。您是否知道要检测什么，黑色角点还是长方体角点（包括3个黑色角点）。因为有很多方法可以找到物体的轮廓。作为你的物体，一个盒子，应该很容易找到这些轮廓并提取角点。请提供原始图像，这样你就可以用它进行实验。