Python 无法在pip3安装到期时安装mayavi/vtk“；mayavi的建筑车轮出现故障”；但是安装在virtualenv上工作

当我尝试正常安装mayavi时

pip3 install mayavi

它给出了错误

ERRROR: Failed building wheel for mayavi

并且不安装。奇怪的是，如果我用

python3 -m venv venv

进入virtualenv，然后安装pip3，不会出现错误，一切都很好。我认为这是一些问题与车轮设置与vtk的工作，但我不知道足够的了解，以找出问题的原因。如果我能得到关于如何着手确定问题原因的帮助，那将是非常棒的。我在下面发布了一个完整的错误以供参考。如果有人问我为什么不使用venv，我想把整个环境放在没有venv的docker容器中工作

rob@taqueria:/# pip3 install mayavi
Collecting mayavi
  Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/08/ea/eb808cb4df8f92bc4d9f9a1ef14566b9b5d60370e6ecbaf9061cdae335fa/mayavi-4.7.1.tar.bz2
Requirement already satisfied: apptools in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (4.5.0)
Requirement already satisfied: envisage in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (4.8.0)
Requirement already satisfied: numpy in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (1.17.3)
Requirement already satisfied: pyface>=6.1.1 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (6.1.2)
Requirement already satisfied: pygments in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (2.4.2)
Requirement already satisfied: traits>=4.6.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (5.1.2)
Requirement already satisfied: traitsui>=6.0.0 in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (6.1.3)
Requirement already satisfied: vtk in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from mayavi) (8.1.2)
Requirement already satisfied: configobj in /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (from apptools->mayavi) (5.0.6)
Requirement already satisfied: six in /usr/lib/python3/dist-packages (from apptools->mayavi) (1.11.0)
Requirement already satisfied: setuptools in /usr/lib/python3/dist-packages (from envisage->mayavi) (39.0.1)
Building wheels for collected packages: mayavi
  Building wheel for mayavi (setup.py) ... error
  ERROR: Command errored out with exit status 1:
   command: /usr/bin/python3 -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' bdist_wheel -d /tmp/pip-wheel-w7bpqedu --python-tag cp36
       cwd: /tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/
  Complete output (44 lines):
  running bdist_wheel
  running build
  Traceback (most recent call last):
    File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/vtkOpenGLKit.py", line 5, in <module>
      from .vtkOpenGLKitPython import *
  ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

  During handling of the above exception, another exception occurred:

  Traceback (most recent call last):
    File "<string>", line 1, in <module>
    File "/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py", line 474, in <module>
      **config
    File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/distutils/core.py", line 171, in setup
      return old_setup(**new_attr)
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/__init__.py", line 129, in setup
      return distutils.core.setup(**attrs)
    File "/usr/lib/python3.6/distutils/core.py", line 148, in setup
      dist.run_commands()
    File "/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py", line 955, in run_commands
      self.run_command(cmd)
    File "/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py", line 974, in run_command
      cmd_obj.run()
    File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/wheel/bdist_wheel.py", line 192, in run
      self.run_command('build')
    File "/usr/lib/python3.6/distutils/cmd.py", line 313, in run_command
      self.distribution.run_command(command)
    File "/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py", line 974, in run_command
      cmd_obj.run()
    File "/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py", line 268, in run
      build_tvtk_classes_zip()
    File "/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py", line 254, in build_tvtk_classes_zip
      gen_tvtk_classes_zip()
    File "tvtk/setup.py", line 83, in gen_tvtk_classes_zip
      from tvtk.code_gen import TVTKGenerator
    File "/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/tvtk/code_gen.py", line 10, in <module>
      import vtk_module as vtk
    File "tvtk/vtk_module.py", line 15, in <module>
      from vtk import *
    File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/__init__.py", line 12, in <module>
      from .vtkOpenGLKit import *
    File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/vtkOpenGLKit.py", line 9, in <module>
      from vtkOpenGLKitPython import *
  ModuleNotFoundError: No module named 'vtkOpenGLKitPython'
  ----------------------------------------
  ERROR: Failed building wheel for mayavi
  Running setup.py clean for mayavi
Failed to build mayavi```

rob@taqueria：/#pip3安装mayavi
收集马雅维
使用缓存https://files.pythonhosted.org/packages/08/ea/eb808cb4df8f92bc4d9f9a1ef14566b9b5d60370e6ecbaf9061cdae335fa/mayavi-4.7.1.tar.bz2
已满足要求：apptools位于/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（4.5.0）
已满足要求：在/usr/local/lib/python3.6/dist-packages中设想（来自mayavi）（4.8.0）
已满足要求：numpy in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（1.17.3）
已满足要求：pyface>=6.1.1 in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（6.1.2）
已满足要求：pygments in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（2.4.2）
已满足要求：traits>=4.6.0 in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（5.1.2）
已满足要求：traitsui>=6.0.0 in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（6.1.3）
已满足要求：vtk in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自mayavi）（8.1.2）
已满足要求：configobj in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages（来自apptools->mayavi）（5.0.6）
已满足要求：六个in/usr/lib/python3/dist包（来自apptools->mayavi）（1.11.0）
已满足要求：setuptools位于/usr/lib/python3/dist包中（来自Envisige->mayavi）（39.0.1）
为收集的包构建轮子：mayavi
正在为mayavi构建控制盘（setup.py）。。。错误
错误：命令出错，退出状态为1:
命令：/usr/bin/python3-u-c'import sys，setuptools，tokenize；sys.argv[0]=“tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py”“”__文件_u979;=“””/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py“”；f=getattr（标记化，“'open'”，open）（\uuuuu文件）；code=f.read（）.replace（“\r\n”“”、“\n”“”）；f、 close（）；exec（compile（代码，_u文件，“'exec'”）'bdist_wheel-d/tmp/pip-wheel-w7bpqedu-python标记cp36
cwd:/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/
完整输出（44行）：
运转的车轮
运行构建
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/vtkOpenGLKit.py”，第5行，在
从.vtkopenglkittpython导入*
ImportError:libGL.so.1:无法打开共享对象文件：没有此类文件或目录
在处理上述异常期间，发生了另一个异常：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py”，第474行，在
**配置
文件“/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy/distutils/core.py”，第171行，在安装程序中
返回旧的\u设置（**新的\u属性）
文件“/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/_-init__.py”，第129行，在安装程序中
返回distutils.core.setup（**attrs）
文件“/usr/lib/python3.6/distutils/core.py”，第148行，在安装程序中
dist.run_命令（）
文件“/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py”，第955行，在run_命令中
self.run_命令（cmd）
文件“/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py”，第974行，在run_命令中
cmd_obj.run（）
文件“/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/wheel/bdist_-wheel.py”，第192行，正在运行
self.run_命令（'build'））
文件“/usr/lib/python3.6/distutils/cmd.py”，第313行，在run_命令中
self.distribution.run_命令（command）
文件“/usr/lib/python3.6/distutils/dist.py”，第974行，在run_命令中
cmd_obj.run（）
文件“/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py”，第268行，运行中
构建_tvtk_类_zip（）
文件“/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/setup.py”，第254行，内置tvtk类
gen_tvtk_类_zip（）
文件“tvtk/setup.py”，第83行，gen_tvtk_classes_zip
从tvtk.code\u gen导入TVTKGenerator
文件“/tmp/pip-install-855msxfa/mayavi/tvtk/code_gen.py”，第10行，在
将vtk_模块作为vtk导入
文件“tvtk/vtk_module.py”，第15行，输入
从vtk导入*
文件“/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/_-init__.py”，第12行，在
从.vtkOpenGLKit导入*
文件“/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/vtk/vtkOpenGLKit.py”，第9行，在
从vtkOpenGLKitPython导入*
ModuleNotFoundError:没有名为“vtkOpenGLKitPython”的模块
----------------------------------------
错误：为mayavi构建控制盘失败
为mayavi运行setup.py clean
未能生成mayavi```

是否已安装此软件包

libglvnd dev

sudo apt安装libglvnd dev

相同的问题，但在windows 10上