Python OpenCV-3.0摄像机校准出现错误

我以前使用OpenCV-2.4.10进行摄像机校准。现在我已经安装了OpenCV-3.0.0并运行了相同的代码。是代码的链接

在以前的版本中，它工作正常，但在

OpenCV-3.0.0

中，它给出了一个错误

TypeError:未找到必需的参数“cameraMatrix”（位置4）

谁能告诉我怎么解决这个问题吗

如果我添加cameraMatrix（Pos4）和distcoeff（Pos5），它将给出一个错误：

TypeError:函数只接受2个参数（给定3个）

---

这也难住了我，但现在你需要为每个人通过

None

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectPoints,imagePoints, imageSize, None, None)

试试这个：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(
    objpoints, imgpoints, frame.shape[::-1][1:3], None, None
)

---

frame.shape是您用于校准的img大小

我有相同的错误，您必须通过摄像头的宽度和高度，在我的情况下，我使用了以下代码行：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(_3d_points, 
                                                   _2d_points, 
                                                   (im.shape[1], im.shape[0]), 
                                                   None,
                                                   None)

这里，

im.shape[1]

是宽度，

im.shape[0]

是高度，基本上返回图像的大小，同时确保图像转换为灰度

---

在我的例子中，在将图像转换为灰度并添加上述代码行后，我得到了o/p。

我得到了完全相同的错误

TypeError: function takes exactly 2 arguments (3 given) 

---

但事实证明，在转换为灰度之前，我将图像的形状传递为ImageSize，因此，由3个值组成的元组而不是2个值，OpenCV有时会出现令人困惑的错误。

不给出任何值并不能解决问题，仍然是相同的问题。您得到的错误到底是什么？如果你传递了两个

None

，那么你应该会得到一个与前一个不同的错误。我得到了完全相同的错误类型错误：函数只接受2个参数（给定3个），但结果是，在转换为灰度之前，我将图像的形状传递为ImageSize，因此是一个由3个值组成的元组，而不是2个值，OpenCV有时会出现令人困惑的错误。@Mehdi非常感谢您。这就解决了我的问题——仅仅是一些OpenCV函数的糟糕文档就让我毛骨悚然，但这些神秘的错误消息真的让我发火。@OpenCV中的rayryeng如果你被问及图像大小，它总是2D的，不管深度如何，它是（宽度，高度）的，例如（640480），与Numpy中的形状不同，它是（高度，宽度，通道）。这是因为底层C++通常需要CV::size对象。注：构造函数是（w，h）阶