Python ValueError:输入0与层lstm_55不兼容：预期ndim=3，发现ndim=2

我使用了2层LSTM多层叠加和致密层，这显示了一个错误。
这是我的密码：

model.add(LSTM(5, batch_input_shape=(batch_size, X.shape[1], X.shape[2]), stateful=True))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(LSTM(5,return_sequences=False))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(Dense(units=1))
model.add(Activation('relu'))

它向我显示了以下错误：

ValueError: Input 0 is incompatible with layer lstm_57: expected ndim=3, found ndim=2

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您的第二个LSTM允许输入形状

[批次大小、时间步数、特征]

。由于参数

返回序列

默认为

假

，因此第一个LSTM产生形状

[批次大小，输出单位]

---

您需要在第一个LSTM中显式设置

return\u sequences=True

，以使两个重复层兼容

将此添加到第一层

return\u sequences=True

ValueError: Input 0 is incompatible with layer lstm_57: expected ndim=3, found ndim=2