Python中的正则表达式：在“&”之前查找三个浮点数

我对正则表达式非常缺乏经验，无法在Python中生成一种使用正则表达式的方法，这种方法无论读入Python的字符串如何变化都可以工作。我有以下字符串，其中word是字符中的任意字符串：

)；单词1

单词ID 1，-10.2268800735474,11.54,1&

单词ID 1-10.2268800735474,11.54,1和

单词ID 1-10.2268800735474,11.54,1&

单词1-2,11,1&

单词1 35.21844,35.94909,0.19633 34.84798,36.01114，-0.33727 34.60227,36.46051,0.18769&

我想摘录的是：

当行以&结尾时，&之前的三个浮点数进入列表。 当一行不以&结尾，也不以；开头时；，在行尾之前获取三个浮点数。

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为澄清起见，&表示读取到其他软件中的文本文件中的行是前一行的延续。当它遇到一个不以&结尾的行，或者在一个以&结尾的行后面有一个空行时，它将启动一个新进程。任何有帮助的大师？

不用客气，在我有时间正确实现正则表达式之前，我现在将使用以下内容：

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[-+]？[0-9].[0-9]+.[0-9].[0-9]+.[0-9]+.[0-9].[0-9].*。[0-9]+.=&

你试过什么？请显示您的工作和预期输出！你已经提供了很多信息，这很好，但我们需要更多。看一看，得到一个想法…不经尝试而提出的问题在堆栈溢出上是离题的。使用或类似的资源想出一个。如果您需要正则表达式培训，请使用来学习正则表达式。感谢Pat，以及学习VB、Python和专用脚本语言，我希望在不必学习其他语法的情况下获得一些帮助。不管怎样，回到绘图板上。