Python “如何检测”；轮换；仅图像？（未翻转）

标准对象如下所示：

我只想从这张图像中检测旋转的物体：

我怎样才能在其他对象被翻转和折叠时检测到左上方的对象

我尝试了ORB/SURF/SIFT，但它检测到的功能太多了。 所以只需要检测方向是旋转的

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干杯。

如果只是旋转，它的边界框大小将保持不变，对吗？@Ziri是的，几乎相同……所以我认为你可以很容易地检测到外边缘，它是最小旋转矩形。如果你的相机是固定的，并对齐90度，我想它会工作的。@Ziri我只是以左上角为例。事实上，旋转角度不是固定的，所以我可能必须检测任何零件，而不管其旋转角度如何。方法1：使用外缘边界旋转矩形大小，如果它仅旋转，则应保持不变。方法2：模型图像有3个已知直径的黑色圆圈。检测模型和目标中的那些，然后计算转换矩阵。（如果易于检测，您可以添加更多点）。