Python Arduino和PyBluez之间的蓝牙通信

我正在尝试使用Python PyBluez在Arduino Uno板（带蓝牙屏蔽）和我的Linux操作系统之间建立蓝牙通信

我已经成功地将我的笔记本电脑与Uno配对。我能够连接到电路板，但是电路板无法读取正在发送的数据，也无法发送数据

这是Arduino的草图

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 0    //receive data on digital 0
#define TxD 1 //transmit on digital 1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);
int counter = 0;
int incoming;
void setup(void){
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(RxD,INPUT);
  //pinMode(TxD,OUTPUT);
  setupBlueToothConnection();
}

void setupBlueToothConnection(){
  blueToothSerial.begin(19200);
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as     "SeeedBTSlave"
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  //blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.flush();
} 

void loop(){
  if(blueToothSerial.available())
     Serial.println(blueToothSerial.read());
  blueToothSerial.write('x');
}

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我有Arduino IDE 1.0.4，我的笔记本电脑正在运行Ubuntu11.10，使用Itade Studio Bluetooth Shield，你必须上传代码，但不附带该屏蔽，然后附加该屏蔽。我很好奇其他蓝牙设备是否也是如此

为了完成，要在您的笔记本电脑和Arduino Uno w/BT shield之间建立通信：

将笔记本电脑与蓝牙屏蔽配对

在分离防护罩的情况下上传Arduino代码

系上防护罩

运行python模块

在itade屏蔽上，当D1 led变为纯绿色时，您知道何时建立连接，而不是闪烁的绿色。

您的这一行：

data = sock.recv(1)

可能没有收到足够的字节，请尝试Tim发布的以下信息：

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您能使用Arduino IDE内的串行监视器向Arduino板发送数据或从Arduino板接收数据吗？似乎对我很有用。我在我的Arduino Uno上上传了你的脚本。并执行python脚本。这是结果：

user@ubuntu：~/$python w.py已连接已发送数据已接收[2]

。你确定你与Arduino和蓝牙设备有工作连接吗？你使用的是哪个Bth屏蔽：是吗？否，@ton1c是，我可以通过Arduino IDE内的串行监视器发送/接收数据。

data = sock.recv(1)