如何使用实时优先级Linux运行Python程序

我正在编写一个对延迟敏感的python程序（同时从两个摄像头拍摄立体图像）

我正在阅读实时操作系统，我想用SCHED_FIFO或FF优先级或类似的东西运行我的python程序。我正在使用Rasbian（debian）和RT_PREMPT内核

这是正确的方法吗？如何以实时（SCHED_FIFO）优先级运行python程序

企图

sudo chrt--rr 50 python3 loopExample.py

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<>为了进行真正的实时操作，您可能需要考虑运行实时Linux内核。它可以在最大延迟方面产生巨大的变化，并为您提供更一致的响应时间

您可以获得Raspberry PI版本的实时内核。您需要编译并安装它

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就在Linux下更新进程优先级而言，这被称为“nice”值。可用值的范围介于-20（最高优先级）和19（最低优先级）之间。在调用时，您可以使用

sudo nice-n-20 Python app.py

使用设置的nice值运行Python应用程序。我已经在运行RT kernal Rasbian lite，并从这里下载了RT_PREMPT。我认为即使在RT内核中，您也需要使您的过程实时化？哦，对不起，我不知怎么错过了这一部分。老实说，我认为这会带来最大的不同，但是更改

nice

值也会有所帮助，就像我说的那样。您可能需要对它进行一些调整和基准测试，以找到正确的平衡，但您应该是优秀的！