在Python中从同一个Concurrent.futures多次运行函数

我在做一个项目，控制马达的速度和加热元件的温度。我必须以10Hz的频率运行电机的采样时间。我用来读取温度传感器的功能持续时间为0.8秒。所以我不能在主回路中使用温度读数。现在，我正尝试使用concurrent.futures模块在主程序的每10个周期（持续时间主程序m=0.1s）中运行一次温度分离功能

这是我的代码：

with concurrent.futures.ProcessPoolExecutor() as executor:
    p1 = executor.submit(GetTemp)  

while(time.time() < t_end):
    #Get Speed of Motor and Temperature
    RealRPMExtruder = round((tach.RPM()/2080),2) 

    if Counter >= 10:
        RealTemp = p1.result()
        p1 = executor.submit(GetTemp)
        counter = 0
    Counter += 1 

    #PID Controllers
    controlExtruder = pidExtruder(RealRPMExtruder)
    controlHeater = pidHeater(RealTemp)

    #Setting Output Values
    PWMExtruder.ChangeDutyCycle(controlExtruder)
    PWMHeater.ChangeDutyCycle(controlHeater)

以concurrent.futures.ProcessPoolExecutor（）作为执行器的

：
p1=执行者提交（GetTemp）
while（time.time（）=10：
RealTemp=p1.result（）
p1=执行者提交（GetTemp）
计数器=0
计数器+=1
#PID控制器
控制挤出机=PID挤出机（RealRPMExtruder）
控制加热器=PID加热器（RealTemp）
#设置输出值
PWMExtruder.ChangeDutyCycle（控制挤出机）
PWM加热器更换周期（控制加热器）

---

前10个周期运行正常，但第二次尝试启动函数时，程序停止。我需要长时间连续运行，所以使用队列和列表（多处理）将不起作用（我认为）。我需要做什么才能通过某种多重处理多次调用函数。

一旦concurrent.futures的上下文管理器退出，您就不能向执行器提交任何其他内容。您可以将所有内容放在上下文管理器中/之下，但这似乎不正确。我可能会设置一个线程和一个队列，其中线程有一个

while True

循环，该循环获取温度数据并将其放入队列，然后从主线程读取队列。我相信您的实现只在第一次工作，因为您的全局

计数器

从未重置。大小写不匹配，因此您可以指定一个名为

counter

的不同变量，而不是

counter

。如果读取温度传感器时发生阻塞，则可以使用多处理而不是线程，或者直接使用异步IO。