通过USB端口与Python的串行通信在重新连接几次后停止工作

我有一个简单的Python代码，通过串行端口使用串行通信连接到Arduino板

我正在使用Python库“pyserial”。它是Python2.7

我创建了一个连接，基本上是这样做的

 ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)

在此之后，我使用serial.write向我的arduino板发送命令。我有一个自制的固件，读取命令和移动一些电机

这个代码正在运行，目前正在运行。虽然我每天都会连接和断开好几次，用我的机器人做事。我总是冲洗所有东西（串行。冲洗）。在某种程度上，它完全失败了。它似乎在连接，但没有执行任何操作。这就像在某个点上串行端口被损坏一样

一旦我重新启动电脑，一切正常

你知道我如何在不重启电脑的情况下修复它吗

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拔下USB电缆不起作用。

我遇到的一个问题是没有关闭串行连接：

ser.close()

这导致python进程没有关闭并阻止对串行连接的任何访问。

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这可能是因为pyserial在后台启动了一个线程，所以它可以防止进程死亡。

对此有任何后续操作吗？如果这仍然是一个问题，并且我遇到了它，我就不想被困在这种问题上。