如何使用python持续检查传入我的电报机器人的消息？

我正在试验电报机器人和python。我的问题是如何让python程序持续检查发送到电报机器人的消息

例如：

while checkForIncomingMessages:
    print(latestMessage)
    if latestMessage == "ifconfig":
       # execute ifconfig command on laptop

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提前谢谢

telegrambot的github页面上有一些示例bot