Python 使用启动脚本运行Pi headless

我正试图运行一个无头覆盆子Pi，作为一个语音激活伺服电机移动工作。我有一个Python脚本，可以完成我需要的一切（语音和GPIO控制）。我只需要让它在启动时运行我的

.py

。我有一个树莓皮3，运行树莓杰西

到目前为止我已经尝试过的事情：

编辑

/etc/rc.local

，如下所示：

/usr/bin/python /home/pi/myscript.py 

在

退出0

行之前

我用以下内容编辑了

crontab

：

@reboot /usr/bin/python3 /home/pi/myscript.py & 

我也试过了

@reboot sh /home/launcher.sh 

其中

launcher.sh

只启动Python脚本

还有什么我能做的吗

编辑 我现在交换了

crontab

行，使其看起来像这样：

@reboot sh /home/pi/launcher.sh > /home/pi/logs/cronlog 2>&1

我的cron日志中出现了我从未见过的错误，这些错误似乎集中在我的麦克风硬件上

 Expression 'paInvalidSampleRate' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2048
 Expression 'PaAlsaStreamComponent_InitialConfigure( &self->capture, inParams, self->primeBuffers, hwParamsCapture, &realSr )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2719
 Expression 'PaAlsaStream_Configure( stream, inputParameters, outputParameters,  sampleRate, framesPerBuffer, &inputLatency, &outputLatency,  &hostBufferSizeMode )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line:   2843
Traceback (most recent call last):
   File "/home/pi/voice_pantilt.py", line 30, in <module>
    stream = p.open(format=pyaudio.paInt16, channels=1, rate=16000,       input=True, frames_per_buffer=1024)
 File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pyaudio.py", line 747, in open
   stream = Stream(self, *args, **kwargs)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pyaudio.py", line 442, in __init__
 self._stream = pa.open(**arguments)
IOError: [Errno Invalid sample rate] -9997`

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我最近遇到了一个非常类似的问题，在经过大量调试之后，最终似乎是PyAudio在通过crontab运行时被拒绝访问PulseAudio的问题

我修复它的方法是在命令前面加上

export DISPLAY=：0&&

export DISPLAY=:0 && /usr/bin/python /home/pi/myscript.py 

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在python文件中，创建日志逻辑，以了解是什么问题导致脚本关闭。大多数此类问题是由于从

cron

运行时权限或环境变量不同于正常情况，或者在

/etc/rc.local

的情况下，作为

root

运行时权限或环境变量不同所致。您可以尝试切换到用户

pi

来运行您的脚本

su-c'python myscript.py'-pi

export DISPLAY=:0 && /usr/bin/python /home/pi/myscript.py