Python 如何连接Jupyter笔记本中的Usb端口？

我正在尝试使用激光雷达传感器获取距离测量值，以便进行处理算法。我想将激光雷达连接到jupyter笔记本电脑，并尝试使用下面提供的制造商代码进行连接。在我的笔记本电脑上，激光雷达连接在COM4端口，但我不完全确定我是否尝试以正确的方式连接，因为我不断收到以下错误：

无法打开端口“/dev/ttyUSB0”：FileNotFoundError（2），“系统错误” 找不到指定的路径。“，无

制造商提供的标准代码：

    import serial

    print('Running SF30 sample.')

    # Make a connection to the com port. USB0 is the first default port assigned to USB serial devices.
    serialPortName = '/dev/ttyUSB0'
    serialPortBaudRate = 115200
    port = serial.Serial(serialPortName, serialPortBaudRate, timeout=0.1)

    # Clear buffer of any partial responses.
    port.readline()

    # Continuously gather distance data.
    while True: 
        # Each reading is contained on a single line.
        distanceStr = port.readline()
    
        # Convert the string to a numeric distance value.
        try:
            splitStr = distanceStr.split(" ")
            distance = float(splitStr[0])
        except ValueError:
            # It is possible that the SF30 does not get a valid signal, we represent this case as a -1.0m.
            distance = -1.0     

        # Do what you want with the distance information here.
        print(distance)

我尝试将/dev/ttyUSB0更改为COM4，但出现以下错误： 无法打开端口“COM4”：PermissionError（13，“访问被拒绝”，无，5）

---

关于如何修复此问题，您有什么想法吗？

除非您能找到将此USB资源转发到Jupyter scope的方法，否则恐怕这是不可能的。 Jupyter正在某些沙盒环境中运行（通常从特定文件夹开始），并且不知道/拥有对计算机资源的权限

您仍然可以在Jupyter之外运行代码，并将数据存储在Jupyter文件夹中，然后定期从Jupyter访问它