Python 未使用PYQT5多播UDP接收数据报

我有以下代码片段并在同一个VirtualBox VM中运行。我没有收到任何错误，但我什么也没有收到。在wireshark中，我看到数据包从本地地址发送到多播地址，但没有返回

接收器.py

import PyQt5.QtNetwork as QTN

groupaddr = QTN.QHostAddress("239.255.43.22") 
udp = QTN.QUdpSocket()
udp.setSocketOption(QTN.QAbstractSocket.MulticastLoopbackOption,1)
udp.setSocketOption(QTN.QAbstractSocket.MulticastTtlOption,32)
udp.bind(QTN.QHostAddress.AnyIPv4,54555,QTN.QUdpSocket.ShareAddress)
ni = QTN.QNetworkInterface()
udp.joinMulticastGroup(groupaddr,ni)


while True:
    if udp.isReadable():
        data,host,port = udp.readDatagram(udp.pendingDatagramSize())
        print(data)
        print(host)
        udp.leaveMulticastGroup(groupaddr)
        udp.close()
        break

sender.py

import PyQt5.QtNetwork as QTN


groupaddr = QTN.QHostAddress("239.255.43.22")
udp = QTN.QUdpSocket()
udp.setSocketOption(QTN.QAbstractSocket.MulticastLoopbackOption,1)
udp.setSocketOption(QTN.QAbstractSocket.MulticastTtlOption,32)
ni = QTN.QNetworkInterface()

udp.bind(QTN.QHostAddress.AnyIPv4,54555,QTN.QUdpSocket.ShareAddress)
udp.setMulticastInterface(ni)
udp.joinMulticastGroup(groupaddr,ni)

udp.writeDatagram("test",groupaddr,54555)

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我是个白痴，应该让RTFM更加小心，用hasPendingDatagrams（）而不是isReadable（）来解决它