如何使用python pynput和opencv在linux中检测键盘上的按键组合？

我正在做一个项目，这个项目是关于在Linux平台上创建一个自主驱动程序的。我需要在特定的时间捕捉键盘上按下的键，尤其是当它们同时按下时。我写了这段代码，它在windows中运行得非常好，但在linux中却不太好：

import time
import cv2
import mss
import numpy as np
from pynput.keyboard import Key, Listener

def up():
    print("Go up")


def down():
    print("Go down")


def left():
    print("Go left")


def right():
    print("Go right")


def up_left():
    print("Go up_left")


def up_right():
    print("Go up_right")


def down_left():
    print("Go down_left")


def down_right():
    print("Go down_right")


def do_nothing():
    print("Do Nothing")


# Create a mapping of keys to function (use frozenset as sets are not hashable - so they can't be used as keys)



# The keys combinatons to check

combination_to_function = {
    frozenset([Key.up]): up,
    frozenset([Key.down, ]): down,
    frozenset([Key.left, ]): left,
    frozenset([Key.right, ]): right,
    frozenset([Key.up, Key.left]): up_left,
    frozenset([Key.up, Key.right]): up_right,
    frozenset([Key.down, Key.left]): down_left,
    frozenset([Key.down, Key.right]): down_right,
}

# Currently pressed keys
current_keys = set()

def on_press(key):
    # When a key is pressed, add it to the set we are keeping track of and check if this set is in the dictionary
    current_keys.add(key)
    if frozenset(current_keys) in combination_to_function:
        # If the current set of keys are in the mapping, execute the function
        combination_to_function[frozenset(current_keys)]()


def on_release(key):
    # When a key is released, remove it from the set of keys we are keeping track of
    if key in current_keys:
        current_keys.remove(key)


def process_img(original_img):
    processed_img = cv2.cvtColor(original_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    processed_img = cv2.Canny(processed_img, threshold1=200, threshold2=300)
    return processed_img


with mss.mss() as sct:
    # Part of the screen to capture
    monitor = {"top": 0, "left": 70, "width": 640, "height": 480}

    while True:
        listener = Listener(on_press=on_press, on_release=on_release)
        listener.start()
        last_time = time.time()
        # key_catcher = MockButton()
        # Get raw pixels from the screen, save it to a Numpy array
        screen = np.array(sct.grab(monitor))
        new_screen = process_img(original_img=screen)

        # Display the picture
        cv2.imshow("Window", new_screen)

        # print("Loop took {} seconds".format(time.time() - last_time))
        # Press "q" to quit

        k = cv2.waitKey(10)

        if k & 0xFF == ord("q"):
            cv2.destroyAllWindows()
            break

        listener.stop()

上升，下降。。。函数只是象征性的，我想写其他代码，用于将按下的键转换为机器学习过程中的向量

例如，如果我在键盘上按w键，我希望得到如下向量：

 w   s   a   d   wa  wd  sa  sd  nk
[1   0   0   0   0   0   0   0   0 ]

当我同时按下w和a时，我期望：

 w   s   a   d   wa  wd  sa  sd  nk
[0   0   0   0   1   0   0   0   0 ]

---

无论如何，代码在linux中运行得不够好。程序运行一段时间后会遇到一些问题。程序运行一段时间后，终端停止输出。有谁能帮我在linux中提高这段代码的效率吗？

我不知道你想用你的密钥检查做什么，但我希望你能用cv2.waitKey做同样的事情

如果您想使用pynput，那么您可以这样做

with Listener(on_press=on_press, on_release=on_release) as listener:

     # your loop

     listener.stop()
     listener.join()

或

---

为什么要使用key_检查是否有cv2.waitKey？顺便说一句：keyList=[\b]+listABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ 123456789，.£$/\\。它应该适用于\bABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ 123456789，.£$/\\：顺便说一句：您不必使用。。。作为侦听器：listener.join。您可以在循环之前运行listener.start，在循环之后运行listener.stop。是否可以检测与cv2.waitKey同时按下的键？例如，按w键时，我希望某个函数运行，同时按w键和A键时，我希望另一个函数运行。因此，捕捉正确的按键很重要。使用cv2.waitKey在按下w键后，您必须等待几毫秒几次循环，如果在下一次循环中获得A，则运行秒函数。若你们并没有得到一个函数，那个么你们运行第一个函数。但你不能同时检查是否没有释放w。对于listener，您可能也需要这样做——您需要等待几个循环来检查您是否没有按A键，但您可以轻松地检查您是否没有释放w。谢谢您的提示。我更新了问题。我需要在loop达到按键检查功能时按下按键。你有什么想法吗？在on_中按use keyList.appendkey和在on_中释放use if key in keyList:keyList.removekey，你将一直按所有键。你只需要把它们分类。或者在按键时使用字典，并在按键时设置按键[a]=True，在按键释放时设置按键[a]=False，

listener = pynput.Listener(on_press=on_press, on_release=on_release)
listener.start()

# your loop

listener.stop()
listener.join()