Python：如何通过SSH执行需要` sudo'的程序`

我需要使用SSH在远程Linux机器上运行deamon

迪蒙的名字是

pigpiod

，它属于

pigpio

模块（控制树莓Pi的GPIO），Ubuntu Mate 16.04

执行不需要

sudo

（例如-

ls

）的命令时，脚本运行正常，而需要

sudo

的命令则失败

adress='192.168.2.112'是运行此守护程序的远程Linux

以下代码失败（运行sudo pigpiod）：

下面的代码成功（运行ls-l）

为了检查

子流程运行是否能够在同一台机器上本地执行sudo+命令-I并成功：

def run_process():
    try:
        check_output(["pidof","pigpiod"])
        print("pigpiod already loaded")
    except:
        subprocess.CalledProcessError
        print("Not Loaded")
        subprocess.run(['sudo','pigpiod'])
        if os.system("pgrep -x "+name)==0:
            print("Loaded successfully")

代码更改（由于@Hamuel的注释）-如中所述

你能这样做吗？是的，多亏了
sudo-t
！
def runpigpiod_remote(adress):
    result = subprocess.run(['ssh','guy@'+adress,'ls','-l'])

def run_process():
    try:
        check_output(["pidof","pigpiod"])
        print("pigpiod already loaded")
    except:
        subprocess.CalledProcessError
        print("Not Loaded")
        subprocess.run(['sudo','pigpiod'])
        if os.system("pgrep -x "+name)==0:
            print("Loaded successfully")

def runpigpiod_remote(adress):
    result = subprocess.run(['ssh','-t','guy@'+adress,'sudo','pigpiod'])