Python urwid生成文本'；自动滚动'；向下

我目前正在尝试在raspberry pi上为can总线测试构建一个小ui。 它基本上非常容易构建，因为它只有一个主信息屏幕和一个输入文本。 我的问题是，我找不到如何使输入文本自动滚动到最后发送的文本

这就是我的微型用户界面的创建方式

#创建用户界面
self.edit=urwid.edit（标题=“输入：”，编辑文本=“”）
header=urwid.AttrWrap（urwid.Text（'Barobo CAN Control Center（键入'help\'获取帮助，键入F8或'quit\'退出）”），'header'）
footer=urwid.AttrWrap（urwid.AttrWrap（self.edit，'editbx'），'footer'）
self.txt=urwid.Text（“”）
listbox_content=[self.txt，valign='bottom']
listbox=urwid.listbox（urwid.SimpleListWalker（listbox\u内容））
self.frame=urwid.frame（urwid.AttrWrap（listbox，'body'），header=header，footer=footer，focus\u part='footer'）

所以我现在需要的是使self.txt成为最后一个在那里绘制的文本。。甚至可以使用page up和page down键使其可滚动

有什么提示吗？ 编辑：我了解到我必须将文本作为小部件附加到listwalker。在我刚刚将文本添加到列表框中唯一的文本小部件之前

def日志（self，message，level='info'）：
'''
将消息附加到消息窗口
'''
如果self.\uu loglevel>=LogDisplay.level.index（级别）：
txt=urwid.Text（消息）
self.\uu walker.append（txt）

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但是它仍然没有显示最后的项目。

你能用Tkinter吗？那么它就这么简单了

self.see("end")

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我想我已经找到了解决办法 ListBox有一个函数集_focus，我所要做的就是在我的walker列表中给它最后一个位置

self.listbox.set\u焦点（self.\u walker.positions（True）[0]）

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遗憾的是，滚动它们仍然不起作用。

如果我可以使用图形用户界面，我真的更喜欢它。urwid是基于诅咒的，因此仅限于控制台。