Python在烧瓶中重复此函数，直到获得所需的结果，延迟40秒

我有密码用覆盆子皮上的烧瓶关上大门。闸门移动缓慢，当我触发电机时，它可能会打开、关闭或停止，这取决于它在控制器循环中的位置

我希望close（）函数检查close限位开关是否跳闸，如果没有，则触发电机。延迟40秒后，我想重复此操作，直到闭合限位开关跳闸

这是我的封闭函数

def Close():
    # Check Close Sensor
    if CloseCheck() == False:
    return 'Gate is Closed'

    trigger()
    sleep(40)
    Close()
    return null

---

Flask似乎没有等待睡眠请求。这是正常的行为吗？如何每隔40秒重新运行关闭功能，直到触发关闭传感器

也许您可以使用while循环持续检查闸门是否关闭：

while True:
    if isGateClosed():
        break
    closeGate()
    time.sleep(40)

---

这将每40秒检查一次门是否关闭，并在该条件为真时退出循环。

只需循环，直到

CloseCheck（）

为假

def Close():
    # Check Close Sensor
    while CloseCheck():
        trigger() # run trigger
        sleep(40) #  sleep and repeat
    return 'Gate is Closed' # CloseCheck is False, return