Python 是否可以将仿射变换矩阵直接应用于Mayavi ImageActor对象？

我正在使用Mayavi渲染一些成像数据，这些数据由三维体积内的多个二维平面组成，其位置、方向和比例由4x4刚体仿射变换矩阵定义。每个平面包括：

• 二维图像数据数组，我使用

  mayavi.mlab.imshow

• 由我分别使用

  mayavi.mlab.points3d

  和

  mayavi.mlab.plot3d

  绘制的线和点组成的一组ROI

我将点和线顶点从二维参照平面变换到三维空间，方法是使用仿射矩阵点化它们的坐标。根据我之前的问题/答案，我发现我可以使用以下方法分别设置

ImageActor

对象的位置和方向：

obj = mlab.imshow(img)
obj.actor.orientation = [pitch, roll, yaw] # the required orientation (deg)
obj.actor.position = [dx, dy, dz] # the required position 
obj.actor.scale = [sx, sy, sz] # the required scale

现在，绘图如下所示：

所有的东西都排列得很好，但很难解释，因为这些平面在z轴上的间隔非常密集。我现在想做的是通过一些比例因子“拉伸”z轴。在点和线的情况下，这是很容易做到的-我所做的就是将所有变换的z坐标乘以一个比例因子

但是，我不知道如何将相同的变换应用于图像。如果我只是缩放z位置，图像的旋转和缩放当然是错误的，我绘制的点/线将不再落在与图像相同的平面上：

我需要做的是对我的图像应用一个非刚性仿射变换，它包括剪切、旋转、平移和缩放

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是否有任何方法可以手动将剪切应用于

ImageActor

，或者更好的是直接应用我预先计算的任意4x4仿射矩阵？

ImageActor

，它最终是

tvtk的包装。ImageActor

，具有

用户矩阵

属性，这样可以指定4D变换矩阵

从随机图像开始

将numpy导入为np
从mayavi.mlab导入imshow
s=np.random.random（（10,10））
image=imshow（s，colormap='gist_earth'，interpolate=False）

给了我们以下

创建一个变换矩阵，并设置一个术语，使其具有一定的剪切力

从tvtk.api导入tvtk
变换矩阵=tvtk.Matrix4x4（）
变换矩阵。集合元素（0，1，2.5）
image.actor.user\u矩阵=变换矩阵

给我们

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set\u元素

具有签名

（行、列、值）

，因此您应该能够根据需要在该矩阵上设置元素。

我认为这对我不起作用。这听起来很可怕，但我可以想象设置一个投影矩阵，使一个图像看起来像是经过了适当的仿射变换。但是，我需要在单个场景中渲染多个图像，每个图像都需要应用不同的变换。