Python Raspberry PI-访问0x40时出错：检查I2C地址

我尝试在我的raspberry PI上运行这个python伺服脚本。我从这里得到了这个密码

python伺服脚本

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

# ===========================================================================
# Example Code
# ===========================================================================

# Initialise the PWM device using the default address
# bmp = PWM(0x40, debug=True)
pwm = PWM(0x40, debug=True)

servoMin = 150  # Min pulse length out of 4096
servoMax = 600  # Max pulse length out of 4096

def setServoPulse(channel, pulse):
  pulseLength = 1000000                   # 1,000,000 us per second
  pulseLength /= 60                       # 60 Hz
  print "%d us per period" % pulseLength
  pulseLength /= 4096                     # 12 bits of resolution
  print "%d us per bit" % pulseLength
  pulse *= 1000
  pulse /= pulseLength
  pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

pwm.setPWMFreq(60)                        # Set frequency to 60 Hz
while (True):
  # Change speed of continuous servo on channel O
  pwm.setPWM(0, 0, servoMin)
  time.sleep(1)
  pwm.setPWM(0, 0, servoMax)
  time.sleep(1)

我尝试这个解决方案，但没有帮助

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请给出建议。

首先，您不希望每次都以root用户身份登录：只需在需要时放置sudo并键入密码即可

第二：i2c总线配置不正确或接线错误。i2cdetect命令没有看到任何附加内容。 您已安装smbus和i2ctools，但是否已将i2c-bcm2708从黑名单中删除？ 您需要键入：

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

并在线路i2c-dev和i2c-bcm2708上添加a

发件人：

致：

然后，您需要在启动时为i2c添加模块

sudo nano /etc/modules

并将这两行添加到文件末尾：

i2c-bcm2708 
i2c-dev

现在，您可以使用命令手动加载这些模块

sudo modprobe i2c-bcm2708
sudo modprobe i2c-dev

现在再次键入：

sudo i2cdetect -y 0 #if you have a rev1 board

sudo i2cdetect -y 1 #if you have a rev2 board

现在，如果你像以前一样在图表中看到除了点以外的任何东西，检查你的接线。 如果您看到了什么，那就是伺服驱动器的地址。

可能更适合于。

sudo modprobe i2c-bcm2708
sudo modprobe i2c-dev

sudo i2cdetect -y 0 #if you have a rev1 board

sudo i2cdetect -y 1 #if you have a rev2 board