用python快速绘制数据

我正试图用arduino绘制mpu6050 imu的数据。MPU6050发送数据的速度比plot快。Arduino代码从串行端口提供6个数据，即偏航、俯仰、横摇、ax、ay和az。我需要快速绘图的建议

Python代码：

import serial
import matplotlib.pyplot as plt #import matplotlib library
from drawnow import * 

ser = serial.Serial('COM9', 115200)
yaw = 0.0
pitch =0.0
roll =0.0
ax =0.0
ay =0.0
az =0.0
o_yaw= [0]
o_pitch= [0]
o_roll= [0]
o_ax= [0]
o_ay= [0]
o_az= [0]
plt.ion()
cnt=0
def makeFig(): 
    plt.ylim(-1000,1000)                                 
    plt.grid(True)
    plt.ylabel('Magnitude')  
    plt.plot(olculen_ax, 'ro-', label='ax') 
    plt.plot(olculen_ay, 'bo-', label='ay')  
    plt.plot(olculen_az, 'go-', label='az')                               
    plt.legend()                    
while True:
    incoming=ser.readline()
    if ("hand" in incoming):
        incoming=incoming.split(":")
        if len(incoming)==8:
            yaw = float(incoming[1])
            pitch = float(incoming[2])
            roll = float(incoming[3])
            ax = float(incoming[4])
            ay = float(incoming[5])
            az = float(incoming[6])
            print "Split works"
    else:
        print incoming
    o_ax.append(ax)                    
    o_ay.append(ay)    
    o_az.append(az)
    o_yaw.append(yaw)
    o_pitch.append(pitch)
    o_roll.append(roll)              

    drawnow(makeFig)                       
    plt.pause(.00001)                     
    cnt=cnt+1
    if(cnt>50):                            
        o_ax.pop(0)
        o_ay.pop(0)                     
        o_az.pop(0)

Arduino代码（我只是添加了loop.Code派生自）：

void循环（）{
如果（！dmpReady）返回；
而（！mpuinterupt&&fifoCount

在Matplotlib中实时打印？你买的电是有代价的。自动缩放、自动轴等。。。这一切都需要时间

一个更快的解决方案是使用Gtk之类的工具包，并使用GooCanvas之类的画布自己绘制

不过，您可以做一些事情来加快绘图速度

• 为什么要暂停声明
• 将通信拆分到另一个线程，并使绘图在准备就绪时采用以下示例（跳过输入队列中的值）
• 您正在添加，这使得绘图经常重新缩放。获取N个样本后，移除第一个样本
• 我相信可以使用MatPlotLib（不确定）在后台打印，然后不太频繁地复制到屏幕上

该模块是一个很好的解决方案。这是非常快速和容易

以下是新代码：

from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np
import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.ptime import time
import serial

app = QtGui.QApplication([])

p = pg.plot()
p.setWindowTitle('live plot from serial')
curve = p.plot()

data = [0]
raw=serial.Serial('COM9', 115200)


def update():
    global curve, data
    line = raw.readline()
    if ("hand" in line):
       line=line.split(":")
       if len(line)==8:
            data.append(float(line[4]))
            xdata = np.array(data, dtype='float64')
            curve.setData(xdata)
            app.processEvents()

timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)

if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np
import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.ptime import time
import serial

app = QtGui.QApplication([])

p = pg.plot()
p.setWindowTitle('live plot from serial')
curve = p.plot()

data = [0]
raw=serial.Serial('COM9', 115200)


def update():
    global curve, data
    line = raw.readline()
    if ("hand" in line):
       line=line.split(":")
       if len(line)==8:
            data.append(float(line[4]))
            xdata = np.array(data, dtype='float64')
            curve.setData(xdata)
            app.processEvents()

timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)

if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()