Raspberry上的Python文件描述符错误（错误9）

我第一次使用Python，在Raspberry Pi版本B+rev 2上运行时遇到了以下问题：

该代码应在引脚22 BCM上设置中断，当按下按钮时，停止操作系统：

    # Import the modules to send commands to the system and access GPIO pins
from subprocess import call
import RPi.GPIO as gpio

# Define a function to keep script running
def loop():
    raw_input()


# Define a function to run when an interrupt is called
def shutdown(pin):
    call('halt', shell=False)

gpio.setmode(gpio.BCM) # Set pin numbering to BCM numbering
gpio.setup(22, gpio.IN) # Set up pin 22 as an input
gpio.add_event_detect(22, gpio.RISING, callback=shutdown, bouncetime=200) # Set up an interrupt to look for button presses


loop() # Run the loop function to keep script running

当我这样称呼它时，程序运行良好：

python program.py

python program.py &

但如果我把它放在这样的背景中：

python program.py

python program.py &

它工作正常，直到我执行任何其他命令，例如ls。 然后它停止了，但没有杀死它

我做了一个nohup输出，这就是我在其中的内容：

Traceback (most recent call last):
  File "haltButton.py", line 19, in <module>
    loop() # Run the loop function to keep script running
  File "haltButton.py", line 7, in loop
    raw_input()
IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

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谁能给我指一下正确的方向吗？

后台程序不能进行原始输入。这就是作为后台程序的全部意义：您放弃用户输入，以便shell或其他程序可以运行和处理它

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如果你只想一直跑到发出信号为止，那就找一种不同的方法。除了原始输入，几乎任何东西都可以工作。例如，您可以在某个fd上循环.sleep或select.select，或者除了尝试读取您关闭的fd之外您可以想到的任何其他内容。

哦，我现在明白了，谢谢！另一个问题是：time.sleep与while循环一起工作，对吗？因此，它破坏了中断而不是不断检查GPIO引脚的while循环的全部目的。@WilhelmSorban:time.sleep与while循环不起作用，它的工作原理是要求内核在接下来的1秒或更长的时间内根本不运行您的程序，除非有信号。@WilhelmSorban:，这与raw_输入没有太大区别，它包括对标准输入的阻塞读取调用，它告诉内核在文件描述符上有内容可读取之前，不要运行程序，除非有信号。