Python '；非类型'；对象没有属性'__获取项目'；

我注意到我的代码没有正常运行。但我已经为台词声明了

它说： 第28行，在 对于[0]行中的x1、y1、x2、y2： TypeError:“非类型”对象没有属性“getitem”

# importthe necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import numpy as np
import time
import cv2

#initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (720,240)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(720,240))

#allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

#capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    #grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    #and occupied/unoccupied text
    image = frame.array
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    #image = cv2.medianBlur (gray, 0)
    edges = cv2.Canny(gray,100,250,apertureSize = 3)
    lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,100,minLineLength=10,maxLineGap=100)
    #ret, th1 =cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    for x1,y1,x2,y2 in lines[0]:
        cv2.line(crop_img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)
        cv2.line(empty,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)


    # Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
    cv2.line(image,(0,240),(50,180),(255,0,0),2)
    cv2.line(image,(320,240),(270,180),(255,0,0),2)

    #show the frame
    cv2.imshow("Original", image)
    cv2.imshow("Edges", edges)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    #clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)

    #if the 'q' key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break

---

我该怎么做才能修复此错误？

这行似乎返回了

无

：

线条=cv2.HoughLinesP（边，1，np.pi/180100，最小线条长度=10，最大线条间距=100）

然后在下一行中，

对于第[0]行中的x1、y1、x2、y2，由于
行
为
无
而失败。您现在需要确保
cv2.HoughLinesP（）
返回正确的数据，或者添加一个检查来进行检查，如：

如果行：
对于[0]行中的x1、y1、x2、y2：
...
`TypeError:'NoneType'对象没有属性'getitem'`这意味着
行
是
无
。你应该检查它，因为使用
行[0]
打印（行）
…你看到了什么？我有很多数字[[4 153 136 42][5 157 139 44][17 146 139 44]]。当同样的错误出现时，它停止了。显然，当它没有检测到任何行时，它会出现一个错误，因为它确实得到了数据。如果我没有将相机指向直线，它将显示错误并自动停止操作。我希望它不会停止，即使没有线被检测到。好的，现在它有一个新的错误。值错误：包含多个元素的数组的真值不明确。使用a.any（）或a.all（）