Opencv 如何将以像素为单位的焦距转换为毫米（mm）？

我使用OpenCV校准方法来确定内窥镜的焦距

我得到的焦距是以像素为单位的。但我希望这个单位是毫米，我不知道传感器的尺寸。如何计算焦距（毫米）？

请参阅和

本征矩阵包含5个本征参数。这些参数 包括焦距、图像格式和主要点。这个 参数\alpha{x}=f\cdot m{x}和\alpha{y}=f\cdot m{y} 用像素表示焦距，其中m{x}和m{y}是 像素与距离相关的比例因子，f是焦点 以距离表示的长度

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因此，如果你知道传感器的大小，以及每个像素的物理大小，你可以导出焦距，单位为mm，尽管是近似值。如果您需要更精确的数字，最好查阅内窥镜数据表。

谢谢。但我没有内窥镜的目录。模型是Karl Storz Image 1高清间谍。我搜索了，但除了一个死链接外，我找不到任何链接。但在谷歌，它显示为焦距15-31毫米。但我不确定它是否合法，也许可以联系他们的客户支持，了解传感器的尺寸？我只是在谷歌上快速搜索了一下，发现：虽然我可能错了，但这表明Image 1 Spies是一个处理模块，它与不同的内窥镜兼容。因此，如果你知道内窥镜的型号，就更容易找到焦距。也发现了这一点，这可能会有所帮助：谢谢你的评论。我终于找到了官方目录，并得到了传感器的宽度。现在，我使用公式f=fx/mx将焦距（以像素为单位）（从OpenCV校准中获得）转换为毫米，其中mx=每毫米的像素数