Can'；使用opencv&；绘制相机校准和三维重建中的极线；python

在我通过摄像机校准生成了基本矩阵和基本矩阵之后，我试图得到极线，并在我的图像中绘制它们来测试我生成的矩阵，如下所示

以下是实现绘制极线功能的代码：

    def drawlines(img1,img2,lines,pts1,pts2):
        ''' img1 - image on which we draw the epilines for the points in img2
            lines - corresponding epilines 
        '''
        r,c = img1.shape
        img1 = cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        img2 = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        for r,pt1,pt2 in zip(lines,pts1,pts2):
            color = tuple(np.random.randint(0,255,3).tolist())
            x0,y0 = map(int, [0, -r[2]/r[1] ])
            x1,y1 = map(int, [c, -(r[2]+r[0]*c)/r[1] ])
            img1 = cv2.line(img1, (x0,y0), (x1,y1), color,1)
            img1 = cv2.circle(img1,tuple(pt1),5,color,-1)
            img2 = cv2.circle(img2,tuple(pt2),5,color,-1)
        return img1,img2

但是当我运行下面的代码来生成极线时，我得到了这个错误：

回溯（最后一次调用）：文件“FundMat.py”，第124行，
在img5中，img6=绘图线（img1、img2、lines1、pts1、pts2）文件 “FundMat.py”，第21行，在抽绳中 img1=cv2.圆（img1，元组（pt1），5，颜色，-1）
TypeError:函数只接受2个参数（给定1个）

---

那么，我为什么会出现这个错误，以及如何解决它呢？

您的点的格式与OpenCV想要的格式不同。您的

pt1

和

pt2

可能看起来像

np.array（[[x，y]]）

，但是当您投射元组时，它看起来像什么：

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> tuple(pt1)
(array([50, 50]),)

这是一个只有一个元素的元组，而不是您所期望的两个项。显然，对于绘图，它需要长度为2的元组（即

x

和

y

坐标）。因此出现了错误；内部函数需要两个参数，但元组中只有一个值。证明：

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> cv2.circle(img, tuple(pt1), 5, 255, -1)

假设您希望能够处理以任何一种格式传递的点，只需首先重塑该点。无论哪种方式，在

pt1

或

pt2

数组中只有两个值，因此重塑不会影响它。例如，您可以使用numpy的

flatte（）

：

>>> tuple(pt1.flatten())
(50, 50)

这会解决你的问题

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> cv2.circle(img, tuple(pt1.flatten()), 5, 255, -1)
>>> 

---

您只为OpenCV添加了一个特定于版本的标记，而不是常规的

OpenCV

标记，这意味着您的问题在深渊中迷失了方向。堆栈上的应答者订阅特定的标签，这样他们就可以很容易地找到问题，而特定版本的问题就不那么流行了。如果您觉得问题可能与版本有关，请随意使用特定于版本的标记，但请始终包括用于曝光的一般标记，以便更多人实际看到您的问题。这就是为什么没有人回答这个问题，尽管这是一个简单的解决办法。

>>> tuple(pt1.flatten())
(50, 50)

>>> pt1 = np.array([[50, 50]])
>>> cv2.circle(img, tuple(pt1.flatten()), 5, 255, -1)
>>>