Opencv IP摄像头断开时视频捕获卡滞

我使用的是opencv 2.4.9 mvsc++2012和Qt，连接相机时代码工作正常，但如果相机断开连接，代码会卡在vcap.open（VideoStreamAddress）上 这是我的密码

const string videoStreamAddress="rtsp://admin:admin@192.168.1.11:88/live/h264/VGA";
VideoCapture  vcap;
Mat image_input;
cameraOpen=true;
//first open the graphic widget to display the camera stream
ui.graphicsView->setEnabled(TRUE);
    while ((vcap.open(videoStreamAddress)==true)&&(cameraOpen==true))
         {
            if(vcap.read(image_input)==false) 
                {
                //QmessageBox 
                QMessageBox msgBox;
                msgBox.setText("probleme de connexion a la caméra");
                msgBox.exec();
                //close_camera_feed();
                break;
                }           
                vcap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 1);
                //vcap.read(image_input);
                qimage_input = QImage((const unsigned char*)(image_input.data), 
                                        image_input.cols,image_input.rows, 
                                        QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();
                image = QPixmap::fromImage(qimage_input);
                scene = new QGraphicsScene(this);
                scene->addPixmap(image);
                scene->setSceneRect(image.rect());
                ui.graphicsView->setScene(scene);
                //to 
                qApp->processEvents();
                 //thread t1(task1, "Hello");
                detect_license_plate(image_input);
            }

        if(vcap.open(videoStreamAddress)==false)
            {
                QMessageBox msgBox;
                msgBox.setText("La Caméra est déconnecté, vérifier l'uinstallation");
                msgBox.exec();  
            }   

---

感谢您在advanced中的帮助

根据您的评论，使用以下模板访问您的相机

cv::VideoCapture vcap("url");
if(!vcap.isOpened())
{
    std::cout<<"Camera could not be opened"<<std::endl;
    return -1;
}

cv::Mat frame;
bool ret;
while(true) {

    ret = vcap.read(frame);
    if(!ret)
    {
        std::cout<<"Empty frame returned"<<std::endl;
        break;
    }

    /* Process frame here*/


    /* Set loop terminating condition here*/

}

vcap.release();

视频捕获vcap（“url”）； 如果（！vcap.isOpened（）） {

---

std:：cout我解决这个问题的方法是使用线程，我在一个单独的线程中检查摄像头连接并等待一段时间（2秒），如果该线程没有完成并且没有返回任何值，则表示摄像头没有连接。下面是代码

cameraOpen=true; 
//first open the graphic widget to display the camera stream
ui.graphicsView->setEnabled(TRUE);
cameraIsConnected = false ;

while ((check_camera_thread()==true)&&(cameraOpen==true))   
    //while ((vcap.isOpened()==true)&&(cameraOpen==true))
         {
            if(vcap.read(image_input)==false) 
                {
                //QmessageBox 
                QMessageBox msgBox;
                msgBox.setText("probleme de connexion a la caméra");
                msgBox.exec();
                //close_camera_feed();
                break;
                }           
                vcap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 1);
                //vcap.read(image_input);
                qimage_input = QImage((const unsigned char*)(image_input.data), 
                                        image_input.cols,image_input.rows, 
                                        QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();
                image = QPixmap::fromImage(qimage_input);
                scene = new QGraphicsScene(this);
                scene->addPixmap(image);
                scene->setSceneRect(image.rect());
                ui.graphicsView->setScene(scene);
                //to 
                qApp->processEvents();
                 //thread t1(task1, "Hello");
                detect_license_plate(image_input);
            }

        if(vcap.isOpened()==false)
            {
                QMessageBox msgBox;
                msgBox.setText("La Caméra est déconnecté, vérifier l'uinstallation");
                msgBox.exec();  
            }                       
vcap.release();
close_camera_feed();
 } 
bool check_camera_thread()
 {
   std::thread t0( check_camera);   
   Sleep(2000);
   t0.detach();
   return cameraIsConnected;
  }
bool check_camera()
{
  vcap.open(videoStreamAddress);
  cameraIsConnected= true ;
  return cameraIsConnected;
}

---

为什么每次迭代都要初始化相机？更改两行：

while（（vcap.isOpened（））{}

和

if（vcap.isOpened（）==false）{}

。我尝试了vcap.isOpened（）也不起作用，对于if（vcap.isOpened（）==false）{}是为了知道while循环退出的原因（由用户执行）（if（vcap.open（videoStreamAddress）==false））或者因为相机处于脱机状态。感谢您的回复，但我面临的问题是，如果（！vcap.isOpened（））断开连接，代码将停留在代码的这一点上，并且如果相机断开连接，代码将不会进一步前进，问题是vcap.isOpened（）如果相机断开或未连接，请勿返回falseexist@harounbest它怎么会被卡住？函数要么返回

true

要么返回

false

。如果返回

false

，则

If

语句为true，程序退出。如果返回

true

，则继续执行

，同时

循环d

read

函数将返回空帧，这将中断循环。在任何情况下，执行都将终止。这就是我面临的问题，当相机连接时，它工作正常，vcap.isOpened（）重新运行“true”，但当相机断开连接时，它会卡住，不会返回任何东西可能是相机的驱动程序错误