Opencv 倾斜图像棋盘格角点的确定

我尝试使用findcheckerboardcornersOpencv函数查找棋盘格角点。我的图案尺寸是（7x7）。当图像与相机平行时，它可以正常工作，但当图像稍微向地面倾斜时，它就会失效。对于函数中的（7x7）棋盘格图案，是否可以将图案大小指定为（5x5）

示例：对于倾斜度更大的图像，它失败

它对图像有用

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即使图像倾斜，是否有可能获得所有可见角？

当您选择校准图案时，请选择在水平方向（8,7）或垂直方向（7,8）具有更多角的图案

有不同的选项，您可以尝试检测棋盘

vector<Point2f> corners;
Size checkerBoardSize(7,7);
bool found = findCheckerBoard(img, checkerBoardSize, corners, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID);
if(!found)
    found = findCheckerBoard(img, checkerBoardSize, corners, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING);

//You can draw and see the detected points as follows
Mat res = img.clone();
if(res.channels() == 1)
    cvtColor(res, res, CV_GRAY2BGR);
drawChessboardCorners(res1, checkerBoardSize, corners, found);
imshow("res", res);
waitKey(0);

矢量角点；
棋盘格大小（7,7）；
bool found=findCheckerBoard（img、棋盘格大小、角、校准CB对称网格）；
如果（！找到）
found=findCheckerBoard（img、棋盘格大小、角、校准、对称网格、校准、校准、校准、校准、校准）；
//您可以按如下方式绘制并查看检测到的点
Mat res=img.clone（）；
如果（分辨率通道（）==1）
CVT颜色（分辨率、分辨率、CV_灰度2BGR）；
drawChessboardCorners（res1，棋盘大小，角，已找到）；
imshow（“res”，res）；
等待键（0）；

如果您为算法指定了另一个尺寸，则该尺寸将不明确（取5x5点），之后您的校准将出错。可能是因为它和天花板上的光线混淆了吧？你能用

drawChessboardCorners

画出检测到的标记并贴出它的图像吗？为了了解检测到的内容和未检测到的内容，我上传了我的结果，对于7x7图案大小的secong图像和5x5图案大小的secong图像，我无法打开图像，该博客不公开。请使用问题中的“编辑”按钮添加图像。请参见以下答案：1）2）谢谢。。但我在检测棋盘格图案时遇到了问题，棋盘格图案倾斜且与相机不平行。其中findChessboardCorners（）函数返回null