OpenCV中未记录的Group矩形变量

在OpenCV中的cascadedetect.cpp中，有几个

groupRectangles

函数的变体：

void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& weights, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& rejectLevels, std::vector<double>& levelWeights, int groupThreshold, double eps);

void-group矩形（std:：vector&rectList，int-groupThreshold，double-eps）；
void group矩形（std:：vector和rectList、std:：vector和weights、int groupThreshold、double-eps）；
void group矩形（std:：vector和rectList、std:：vector和rejectLevels、std:：vector和levelWeights、int groupThreshold、double eps）；

但在中，只有第一个变量被清楚地记录，第二个变量被提及，但没有解释

权重

参数。第三个甚至没有提到

---

谁能解释一下

权重

、

拒绝级别

和

级别权重

的含义吗？

我阅读了

组矩形

源代码，并在一定程度上理解了这些参数的含义

groupRectangles

在cascadedetest.cpp中定义，该文件由OpenCV中的traincascade项目使用。该项目使用viola jones的级联adaboost框架来检测对象，因此它有几个级联阶段，每个阶段都是一个强分类器。默认情况下，级联分类器仅在输入样本通过每个阶段时输出正值，但如果要绘制ROC曲线，还可以将其设置为输出样本被拒绝的阶段索引

因此，

rejectLevels

表示矩形被拒绝的阶段的索引。根据源代码，

权重

的效果与

拒绝级别

的效果相同

上述两个参数对我们来说可能不太实用，但

levelWeights

有时很有用。它最初是拒绝它的stage输出的矩形的分数，但我们可以将其用于更一般的用途。如果每个矩形都有一个分数（无论它来自何处），并且我们想要得到分组矩形的分数，那么

groupRectangles

的文档化变体将不会帮助我们。我们必须使用第三个选项，将

拒绝级别

设置为零：

vector<int> levels(wins.size(), 0);
groupRectangles(wins, levels, scores, groupThreshold, eps);

向量级别（wins.size（），0）； 组矩形（赢、级别、分数、组阈值、每股收益）；

---

其中

得分

是

获胜

的得分。它们的尺寸一样。

太棒了！你能解释一下参数“eps”是什么意思吗？谢谢。@BonderWu，参数“eps”在中有解释。