Opencv 与meanshift相比，camshift跟踪系统是如何工作的

我知道meanshift如何跟踪对象：

感兴趣区域直方图

反投影图像

质心计算

迭代ROI中心到质心的自适应

但是camshift算法如何解决更改对象大小的问题（例如，如果对象向摄影机移动）

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我试图在维基百科上找到一些帮助，但它是用法语编写的，没有其他可用语言。

右键单击，翻译成英语，对于chrome，谷歌有一个插件。camshift的翻译是相当好的英语从法语。右击，翻译成英语，chrome有一个插件由谷歌。camshift的英译法相当不错。