Python 使用Docker在Raspberry pi中安装Noetic时出现的问题

背景：过去我一直能够在我的树莓Pi4中构建和运行ROS动能和ROS2雄辩的容器

我正在尝试建立和运行ROS noetic。然而，我得到了一个错误。 为了证明这一点，我做了最简单的事情

docker pull ros:noetic

那我会的

docker image ls

我可以看到图像就在那里

但当我这么做的时候

docker run -it ros:noetic

我明白了

致命Python错误：pyinit_main:无法初始化时间
Python运行时状态：核心已初始化
PermissionError:[Errno 1]不允许进行操作
当前线程0xb6ff1460（最新调用优先）：

我想知道发生了什么，以及如何解决这个问题

我的怀疑是，因为noetic使用的是Python 3而不是Python 2，所以由于版本不同，有些东西出现了故障

评论：我知道RosKinetic使用python 2，但我认为ROS2雄辩地使用了python 3！现在我发现它也使用python 2

更多信息： 我已经能够在我的Ubuntu桌面机器上构建和运行RosNoetic容器。

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所以我想这是一个树莓圆周率问题。然而，似乎可以在RPi上本机安装noetic，所以我想知道noetic Docker映像是否有问题…

这不是Docker的问题，因为如果在另一台机器上这样做，它会工作。这是一个与如何获得时间有关的问题

也许它可以帮助你：

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我遇到了完全相同的问题，下面的解决方法奏效了：

docker run --privileged

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主机上的Next命令帮助我解决了以下问题：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC 648ACFD622F3D138
echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.list
sudo apt update
sudo apt install -t buster-backports libseccomp2 

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC 648ACFD622F3D138
echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.list
sudo apt update
sudo apt install -t buster-backports libseccomp2