在python3中打开.pkl文件

我正在尝试打开.pkl文件，但不断出现以下错误：

import pickle

with open('/exp/model.pkl', 'rb') as f:
    data = pickle.load(f)

--> _pickle.UnpicklingError: invalid load key, 'Z'.


import pickle

with open('/exp/model.pkl', 'r') as f:
    data = pickle.load(f)

--> UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xed in position 23: invalid continuation byte

（不同之处在于文件打开模式）。我尝试了所有可能的组合，但没有发现类似的错误。非常感谢您的帮助和建议

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我正在使用Python3，ubuntu16.04

你是如何创建这个文件的？如果你在shell中运行这个命令，你会得到什么

file/exp/model.pkl

@falsetru我得到：model.pkl:data@jordanm此文件由RLLab创建。如何读取的示例如下：