简单的python TCP服务器，带有发送命令以与esp32通信

我是python编程新手。我想创建一个使用esp32的简单TCP服务器。其思想是通过套接字向esp32发送命令数据=“{\“accel\”，“gyro\”，“time\”：1}”，然后等待大约10毫秒，等待esp32的回复。我试过很多例子，但都不管用。ESP32从该程序获取我的消息，但我无法从ESP32接收消息

import socket

# bind all IP address
HOST = '192.168.137.93'
# Listen on Port 
PORT = 56606 
#Size of receive buffer
localhost=('0.0.0.0', 56606)   
BUFFER_SIZE = 1024    
# Create a TCP/IP socket
data = '{\"accel\",\"gyro\",\"time\":1}'
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# Bind the socket to the host and port
s.connect((HOST, PORT))
# send data to server
s.send(bytearray(data, 'utf-8'))
s.serve_forever()
print('Listen for incoming connections')
sock.listen(1)
while True:

    client, addr = s.accept()

    while True:
        content = client.recv(1024)

        if len(content) ==0:
           break

        else:
            print(content)

    print("Closing connection")
    client.close()

我尝试了更多，并尝试使用其他代码（见下文）。现在我收到消息，但在另一个端口（我可以通过wireshark跟踪它）

导入套接字
#本地主机的Ip地址
主机='192.168.137.93'
#连接到端口
端口=56606
#发送缓冲区的大小
缓冲区大小=4096
#要发送到服务器的数据
消息=“{\'accel\'，\'gyro\'，\'time\'：1}”
#创建TCP/IP套接字
s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）
#连接到服务器
s、 连接（（主机、端口））
#向服务器发送数据
s、 发送（bytearray（消息“utf-8”））
#从服务器接收响应
data=“”
而len（数据）

我不会同时使用这两种代码。

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有什么提示吗？

您的

数据

变量（或

消息

变量）的内容看起来无效——如果应该是JSON值，则不是。您的esp32上的代码是什么样子的？这似乎不适合将发送和接收完全分开-这是行不通的。将命令发送到ESP32后，您需要保持同一套接字

s

打开以接收响应。

import socket

# Ip of local host
HOST = '192.168.137.93' 
# Connect to Port 
PORT = 56606 
#Size of send buffer   
BUFFER_SIZE = 4096
# data to sent to server
message = '{\"accel\",\"gyro\",\"time\":1}'
# Create a TCP/IP socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# Connect to server
s.connect((HOST, PORT))
# send data to server
s.send(bytearray(message, 'utf-8'))
# Receive response from server
data = ""       
while len(data) < len(message):
    data = s.recv(BUFFER_SIZE)
# Close connection
print ('Server to Client: ' , data)
s.close()