Python 每次更改变量时，CSV文件中的行都会被重写

我对在python中使用CSV函数比较陌生，需要您的帮助

我有一个python程序，可以计算opencv中等高线之间的距离和角度，以后每次我按键盘上的

h

，这些数据都会存储在CSV文件中。问题是，每次我按下

h

，前面的一行就会被新行覆盖，而不是保存在新行中。有没有办法以CSV格式在新行中保存新变量

这是我的部分代码。整个代码很长，因此需要从中发布必要的部分-

def calcDistHex（x6、y6、x5、y5、x4、y4、x3、y3、x2、y2、x、y）：
dist1=圆形（dist.euclidean（（x6，y6），（x5，y5）））
dist2=圆形（dist.欧几里德（（x5，y5），（x4，y4）））
dist3=圆形（dist.欧几里德（（x4，y4），（x3，y3）））
dist4=圆形（dist.欧几里德（（x3，y3），（x2，y2）））
dist5=圆形（dist.欧几里德（（x2，y2），（x，y）））
dist6=圆形（dist.欧几里德（（x，y），（x6，y6）））
#打印（dist1）
cv2.putText（框架，str（dist1），（圆形（0.5*x6+0.5*x5），圆形（0.5*y6+0.5*y5）），字体，0.5，（0,0,0），1）
cv2.putText（框架，str（dist2），（圆形（0.5*x5+0.5*x4），圆形（0.5*y5+0.5*y4）），字体，0.5，（0,0,0），1）
cv2.putText（框架，str（dist3），（圆形（0.5*x4+0.5*x3），圆形（0.5*y4+0.5*y3）），字体，0.5，（0,0,0），1）
cv2.putText（框架，str（dist4），（圆形（0.5*x3+0.5*x2），圆形（0.5*y3+0.5*y2）），字体，0.5，（0,0,0），1）
cv2.putText（框架，str（dist5），（圆形（0.5*x2+0.5*x），圆形（0.5*y2+0.5*y）），字体，0.5，（0,0,0），1）
cv2.putText（框架，str（dist6），（圆形（0.5*x+0.5*x6），圆形（0.5*y+0.5*y6）），字体，0.5，（0,0,0），1）
pt6=x6，y6
pt5=x5，y5
pt4=x4，y4
pt3=x3，y3
pt2=x2，y2
pt1=x，y
m2=坡度（pt2，pt1）
n2=梯度（pt2，pt3）
如果m2不是无，n2不是无：
angR2=数学常数（（n2-m2）/（1+（n2*m2）））
angD2=数学学位（angR2）
如果math.isnan（angD2）为False：
cv2.putText（frame，str（round（abs（angD2）），（pt2[0]-40，pt2[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD2）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
m3=坡度（pt3、pt2）
n3=梯度（pt3，pt4）
如果m3不是无，n3不是无：
angR3=数学常数（（n3-m3）/（1+（n3*m3）））
angD3=数学学位（angR3）
如果math.isnan（angD3）为False：
cv2.putText（frame，str（round（abs（angD3）），（pt3[0]-40，pt3[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD3）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
m4=梯度（pt4，pt3）
n4=梯度（pt4，pt5）
如果m4不是无且n4不是无：
angR4=数学参数（（n4-m4）/（1+（n4*m4）））
angD4=数学学位（angR4）
如果math.isnan（angD4）为False：
cv2.putText（frame，str（round（abs（angD4）），（pt4[0]-40，pt4[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD4）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
m5=梯度（pt5，pt4）
n5=梯度（pt5，pt6）
如果m5不是无，n5不是无：
angR5=数学参数（（n5-m5）/（1+（n5*m5）））
angD5=数学学位（angR5）
如果math.isnan（angD5）为False：
cv2.putText（frame，str（round（abs（angD5）），（pt5[0]-40，pt5[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD5）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
m6=坡度（pt6、pt5）
n6=梯度（pt6，pt1）
如果m6不是无且n6不是无：
angR6=数学参数（（n6-m6）/（1+（n6*m6）））
angD6=数学学位（angR6）
如果math.isnan（angD6）为False：
cv2.putText（框架，str（圆形（abs（angD6）），（pt6[0]-40，pt6[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD6）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
m=梯度（pt1，pt6）
n=梯度（pt1，pt2）
如果m不是无且n不是无：
angR=math.atan（（n-m）/（1+（n*m）））
angD=数学学位（angR）
如果math.isnan（angD）为False：
cv2.putText（frame，str（round（abs（angD）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20），字体，1，（0,0,0））
#打印（圆形（abs（angD）），（pt1[0]-40，pt1[1]-20））
如果cv2.waitKey（1）=ord（'h'）：
timestamp=int（time.time（）*10000）
打开（'dataset.csv'，'w'，换行符=''）作为数据集\u文件：
dataset=csv.exe(
数据集\u文件，
[“时间戳”、“形状”、“边1”、“边2”、“边3”、“边4”、“边5”、“边6”、“周长”、“角度1”、“角度2”、“角度3”、“角度4”、“角度5”、“角度6”、“角度和”、“错误”]
)
dataset.writeheader（）
dataset.writerow({
“时间戳”：时间戳，
“形状”：“六边形”，
“Side1”：dist1，
“Side2”：dist2，
“Side3”：dist3，
“Side4”：dist4，
“Side5”：dist5，
“Side6”：dist6，
“周长”：（第1区+第2区+第3区+第4区+第5区+第6区），
“Angle1”：愤怒，
“Angle2”：angD2，
“角度3”：angD3，
“角度4”：angD4，
“Angle5”：angD5，
“角度6”：angD6，
“AngleSum”：（angD+angD2+angD3+angD4+angD5+angD6），
“错误”：“要做”
})
返回dist1、dist2、dist3、dist4、dist5、dist6、angD、angD2、angD3、angD4、angD5、angD6；

这是存储文件的已定义函数

此函数稍后在另一个循环中调用-

如果len（近似值）=6：
对于j in n：
如果（i%2==0）：
x6=n[i-10]
y6=n[i-9]
x5=n[i-8]
y5=n[i-7]
x4=n[i-6]
with open('dataset.csv', 'w', newline='') as dataset_file:

with open('dataset.csv', 'a', newline='') as dataset_file:

dataset.writeheader()

with open('dataset.csv', 'w', newline='') as dataset_file:
    dataset = csv.DictWriter(
        dataset_file,
        ["timestamp", "shape", "Side1", "Side2", "Side3", "Side4", "Side5", "Side6", "Perimeter", "Angle1", "Angle2", "Angle3", "Angle4", "Angle5", "Angle6", "AngleSum", "Error"]
    )
    dataset.writeheader()