如何将Python3中的整数（使用Tkinter中的scale）发送到Arduino并返回正确的整数

我的Python 3代码：

从tkinter导入*
导入序列号
导入结构
ser=串行。串行（'COM4'，9600）#与端口建立连接
root=Tk（）
根几何体（'500x500+50+50'）
root.title（'ARDIUNO LED滑块'）
##################################
def打印值（val）：
#struct.pack（'>B'，45）#尝试了这个方法，但没有成功
ser.write（str（val.encode（））
打印（ser.readline（））
###############################
#请注意，要将from选项作为关键字参数传递，
#您需要添加一个尾随下划线（from是Python中的保留关键字）。
w=比例（根，从0到100，长度=400，方向=水平，命令=打印值）
w、 组件（侧=顶部，锚=S）
root.mainloop（）

我的Arduino代码：
这是在Uno上完成的Arduino代码

void setup（）{
//将安装代码放在此处，以便运行一次：
Serial.begin（9600）；
引脚模式（led，输出）；//将引脚9声明为o/p
}
void循环（）{
//将主代码放在此处，以便重复运行：
如果（Serial.available（）>0）{//在串行监视器中查找数据的可用性
data=Serial.read（）；//从串行监视器读取数据
//Serial.println（int（data））；
串行写入（数据）；
延迟（100）；
}
}

我得到的错误是：

有时它会挂起来

其他时候，当我移动滑块时，会收到以下错误消息

raisetypeerror（'不支持unicode字符串，请将其编码为字节：{！r}'。格式（seq））
TypeError:不支持unicode字符串，请将其编码为字节：“10”

---

//即使是这种方法，在我的情况下，当我在python中创建串行时使用timeout=1 arg时，我也尝试了它没有帮助。我得到的输出是这样的///-->b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'，但我希望返回相同的数字，指示您从python将val写入控制台，并准确地看到它想要什么发送到序列号。此外，串行通信在线也会带来麻烦，不确定SCALE是如何工作的。。但我认为每次移动滑块1像素时，python都必须经历发送和接收串行数据的非常缓慢的过程。这可能就是它挂起的原因。当滑块移动时，您应该设置一个变量（例如，将值推到堆栈上），并将该变量并行发送到串行连接。@jeffUK在prev命令中输入的hexa o/p如何，同时设置超时为1？？？如果打印（val）。。你会看到什么也被发送到arduino；如果您发送的是x00，那么它工作正常，问题在于python。。。无论哪种方式，它都有助于确定问题所在。