Python 从接口名称而不是相机编号创建openCV VideoCapture

创建视频捕获的正常方法如下：

cam=cv2.VideoCapture（n）

其中n对应于

/dev/video0

，

dev/video1

但是因为我正在建造一个机器人，它使用多个摄像头来完成不同的任务，我需要确保它被分配到正确的摄像头，我创建了udev规则，创建了带有符号链接的设备，每当插入特定的摄像头时，都指向正确的端口

它们似乎在工作，因为当我查看

/dev

目录时，我可以看到以下链接：

/dev/front\u cam->video1

但是我不知道现在该如何使用它

我想我可以从文件名打开它，就像它是一个视频一样，但是

cam=cv2.VideoCapture（'/dev/front\u-cam'）

不起作用

cv2.VideoCapture（'/dev/video1'）

它不会抛出错误，它会返回一个VideoCapture对象，而不是一个打开的对象（

cam.isOpened（）

返回

False

）。

import re
导入子流程
进口cv2
导入操作系统
device_re=re.compile（“总线\s+（？P\d+）\s+设备\s+（？P\d+）。+ID\s（？P\w+：\w+）\s（？P+）$”，re.I）
df=子进程。检查_输出（“lsusb”，shell=True）
对于df.split（'\n'）中的i：
如果我：
信息=设备匹配（i）
如果信息：
dinfo=info.groupdict（）
如果dinfo['tag']中的“Logitech，Inc.网络摄像头C270”：
打印“找到照相机”
总线=dinfo[“总线”]
设备=dinfo[“设备”]
打破
设备索引=无
对于os.listdir（“/sys/class/video4linux”）中的文件：
real_file=os.path.realpath（“/sys/class/video4linux/”+文件）
打印真实文件
打印“/”+str（总线[-1]）+“-”+str（设备[-1]）+“/”
如果real_文件中的“/”+str（总线[-1]）+“-”+str（设备[-1]）+“/”：
设备索引=实际文件[-1]
打印“万岁，设备索引为”+str（设备索引）
摄像机=cv2.视频捕获（int（设备索引））
尽管如此：
（抓取，帧）=相机。读取（）#抓取第一帧
cv2.imshow（“摄像机”，帧）
key=cv2.waitKey（1）和0xFF

首先在USB设备列表中搜索所需字符串。获取总线和设备号

---

在video4linux目录下查找符号链接。从realpath中提取设备索引并将其传递给VideoCapture method。

我找到了一个较短的解决方案，而不是建议的解决方案，这感觉有点粗糙

我只是看看符号链接点的位置，找到其中的整数，然后使用它

import subprocess

cmd = "readlink -f /dev/CAMC"
process = subprocess.Popen(cmd.split(), stdout=subprocess.PIPE)

# output of form /dev/videoX
out = process.communicate()[0]

# parse for ints
nums = [int(x) for x in out if x.isdigit()]

cap = cv2.VideoCapture(nums[0])

---

如果您知道相机的型号，可以在

/dev/v4l/by id/…

中查找。我们使用的是HDMI-USB视频转换器，连接方式如下：

#! /usr/bin/env python
import os
import re
import cv2

DEFAULT_CAMERA_NAME = '/dev/v4l/by-id/usb-AVerMedia_Technologies__Inc._Live_Gamer_Portable_2_Plus_5500114600612-video-index0'

device_num = 0
if os.path.exists(DEFAULT_CAMERA_NAME):
    device_path = os.path.realpath(DEFAULT_CAMERA_NAME)
    device_re = re.compile("\/dev\/video(\d+)")
    info = device_re.match(device_path)
    if info:
        device_num = int(info.group(1))
        print("Using default video capture device on /dev/video" + str(device_num))
cap = cv2.VideoCapture(device_num)

---

这将跟随设备名称符号链接到

/dev/video

名称，然后解析该名称作为设备编号。

我的每个video4linux设备都创建了2个设备节点。例如，

/dev/video0

和

/dev/video1

都与我的内部网络摄像头相关。当我插入第二个USB网络摄像头时，

/dev/video2

和

/dev/video3

都会出现。但是，我只能使用每对中编号较低的设备进行视频捕获（即

/dev/video0

和

/dev/video2

）

我用

udevadm监视器

观看了我的设备到达，然后用

udevadm信息--path=$path\u FROM_udevadm\u监视器--attribute walk检查了每个摄像头设备。用于视频捕获的设备具有
ATTR{index}==“0”

也许您不需要尝试打开
/dev/video1
，而只需要打开
/dev/video0
：

cam = cv2.CaptureVideo("/dev/video0")

其他答案中未探讨的一种可能性是使用/sys/class/video4linux/video*/目录中的“name”文件

例如：

def get_camera(camera_name):
    cam_num = None
    for file in os.listdir("/sys/class/video4linux"):
        real_file = os.path.realpath("/sys/class/video4linux/" + file + "/name")
        with open(real_file, "rt") as name_file:
            name = name_file.read().rstrip()
        if camera_name in name:
            cam_num = int(re.search("\d+$", file).group(0))
            found = "FOUND!"
        else:
            found = "      "
        print("{} {} -> {}".format(found, file, name))
    return cam_num

其中：

get_camera('HUE')
FOUND! video1 -> HUE HD Pro Camera: HUE HD Pro C
    video0 -> HP HD Camera: HP HD Camera

能否从程序中读取符号链接，以便以编程方式获取字符串“/dev/video1”？如果是的话，你能从字符串（1）中提取数字并将其输入到你的openCV捕获对象吗？我对你的问题投了赞成票，我想这是个不错的问题。
get_camera('HUE')
FOUND! video1 -> HUE HD Pro Camera: HUE HD Pro C
    video0 -> HP HD Camera: HP HD Camera