Python 如何在Ubuntu 16.04中模拟xbox 360控制器

我是一名windows 10用户，使用wsl运行ubuntu 16.04，在没有虚拟机的情况下使用ROS。现在我需要在gazebo中使用记事本来控制机器人模拟，但问题是wsl还不支持usb操纵杆。我试过USBIP，没有wsl2它就不能工作

所以我使用库从操纵杆获取数据，并使用套接字“发送”，然后“接收”，并在wsl终端中运行的脚本中打印数据。每当操纵杆事件发生时，我都会发送数据。我计划使用收到的数据模拟xbox 360控制器

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我查看了该库，但没有找到关于如何模拟xbox 360控制器的文档。有没有更好的方法呢？

我对露台一无所知，但有没有办法让它接受输入而不是操纵杆？这可能更容易。我的问题不在于gazebo，我需要从脚本中模拟操纵杆如果WSL不支持USB操纵杆，或者，听起来你的选择是（1）不使用WSL（WSL2可能工作？）或者（2）找到需要操纵杆的解决方法。你有没有研究过ROS的用途？它已经支持xbox 360控制器，有了ROS软件包，在Gazebo中控制机器人会容易得多问题是我在一个“虚拟机”上运行ROS，它无法检测输入设备，因此目录/dev/input/不存在-@rfn123I对Gazebo一无所知，但有没有办法让它接受输入而不是操纵杆？这可能更容易。我的问题不在于gazebo，我需要从脚本中模拟操纵杆如果WSL不支持USB操纵杆，或者，听起来你的选择是（1）不使用WSL（WSL2可能工作？）或者（2）找到需要操纵杆的解决方法。你有没有研究过ROS的用途？它已经支持xbox 360控制器，并且有了ROS软件包，在Gazebo中控制机器人会容易得多。问题是我在一个“虚拟机”上运行ROS，它无法检测输入设备，因此目录/dev/input/不存在-@rfn123