Python 使用二进制值寻址多个引脚Arduino/MCP23017

两个问题：

是否有一种使用digitalWrite函数使用二进制值寻址多个管脚的方法？文档似乎表明，每次数字写入只能使用1个pin

我正在迭代这个数组

intarray4[]={14,10,4，-1}，我不想打开由array4[3]表示的LED，因为某种原因-1实际上正在激活pin。在这方面，我是否可以使用“null”值

我正在移植一些Python代码以在Arduino上运行，在使用多个MCP23017芯片打开/关闭LED灯时遇到了一个问题。我能够通过在python中使用二进制值数组来打开LED的组合

通过Python程序，我可以使用二进制字符串（如：0b10011011）来处理给定MCP芯片上的任何管脚组合。例如，假设这会点亮LED 2、4和6。在Arduino上，相同的二进制值只点亮一个LED

我知道我可以激活多个PIN，如：

int array1[] = {11, 6, 5, 0};
int array2[] = {12, 8, 2, 7};
int array3[] = {13, 9, 3, 1};
int array4[] = {14, 10, 4, -1};

mcp5.digitalWrite(array1[i],1);
mcp5.digitalWrite(array2[i],1);
mcp5.digitalWrite(array3[i],1);
mcp5.digitalWrite(array4[i],1);

但是我想使用我现有的二进制序列代码，而不是重写所有的代码。谢谢

以下假设您正在使用Adafruit MCP23017库

使用

digitalWrite

一次只能写入一个pin。以下是消息来源：

void Adafruit_MCP23017::digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t d) {
    uint8_t gpio;
    uint8_t bit=bitForPin(pin);


    // read the current GPIO output latches
    uint8_t regAddr=regForPin(pin,MCP23017_OLATA,MCP23017_OLATB);
    gpio = readRegister(regAddr);

    // set the pin and direction
    bitWrite(gpio,bit,d);

    // write the new GPIO
    regAddr=regForPin(pin,MCP23017_GPIOA,MCP23017_GPIOB);
    writeRegister(regAddr,gpio);
}

您可以看到没有错误或边界检查

您可以使用此函数作为编写自己的

digitalWriteMany

函数（或其他合适的名称）的基础。此函数还可以检查数组中的空值