Python don'；如果条件为'；有一段时间没有达到要求

我正在基于pwm控制机器人的前进速度（速度的确定方式与伺服控制的方式相同：1.5ms为空档，2ms为前进，1ms为后退）

如果没有按键，我想向pwm添加100µs。按下（）

详情： 可变pwm以µs为单位，按键。按下按钮（）[K_w]返回所有按键的状态（1按下，0未按下）

伪码位：

while True:
  if key.get_pressed()[K_w]:
    pwm = pwm + 100 if w's time since last pressed has lasted < 0.5 seconds
    throttle(pwm)

为True时：
if键。按下（）[K\u w]：
pwm=pwm+100，如果自上次按下后的w时间持续时间小于0.5秒
节气门（pwm）

我完全厌倦了处理这个问题，我已经坚持了一个星期，我讨厌它。

我认为这应该行得通（还没有测试过）

导入时间
最后按=0
if键。按下（）[K\u w]：
span=time.time（）-上次按
上次按=时间。时间（）
如果跨度<0.5：
脉宽调制+=100
节气门（pwm）

我认为这应该有效（尚未测试）

导入时间
最后按=0
if键。按下（）[K\u w]：
span=time.time（）-上次按
上次按=时间。时间（）
如果跨度<0.5：
脉宽调制+=100
节气门（pwm）

因此，如果按下“w”键，然后在半秒内再次按下，您希望将pwm变量增加100？是的，这就是您得到的目标，顺便说一句，您担心没有人会理解NP。经过几次阅读，才确定您的目标，但信息都在那里。因此，如果按下“w”键，然后在半秒内再次按下，您希望将pwm变量增加100？是的，这就是您得到的目标，顺便说一句，btw担心没有人会理解NP。我花了几次阅读来确定你到底想要什么，但信息都在那里。想加入我的GitHub存储库吗？当然，我会看看。这个解决方案失败了吗？它为我提供了创建自己的库的方法。我将在github中查看您的解决方案。要加入我的github存储库吗？当然，我会看一看。此解决方案失败了吗？它为我提供了创建自己的库的方法。我将在github中查看您的解决方案。

import time
last_press = 0
if key.get_pressed()[K_w]:
  span = time.time() - last_press
  last_press = time.time()
  if span < 0.5:
    pwm += 100
    throttle(pwm)