在raspberry Pi3中使用XBee python库时出错

我想在raspberry pi中使用XBee python库。当我运行代码时，我遇到以下错误

    Traceback (most recent call last):
       File "XBeeMQTT-V1.py", line 25, in <module>
       from digi.xbee.devices import XBeeDevice
       File "build/bdist.linux-armv7l/egg/digi/xbee/devices.py", line 22, in <module>
       File "build/bdist.linux-armv7l/egg/digi/xbee/serial.py", line 15, in <module>
    ImportError: cannot import name Serial

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“XBeeMQTT-V1.py”，第25行，在
从digi.xbee.devices导入XbeDevice
文件“build/bdist.linux-armv7l/egg/digi/xbee/devices.py”，第22行，在
文件“build/bdist.linux-armv7l/egg/digi/xbee/serial.py”，第15行，在
导入错误：无法导入序列名称

我在python代码中导入serial和xbee digi，并将这两个库安装在raspberry pi（usr/local/lib/python2.7/dist软件包）上。

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是否知道错误来自何处？

要解决此问题，请执行以下步骤：

sudo apt-get install python3-pip && sudo apt-get install python3-serial

然后转到/usr/local/lib/python3.x/dist-packages并运行

sudo pip3 install setuptools

最后

sudo pip3 install digi-xbee

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我做到了。在usr/local/lib/python2.7/dist-packages中，我有一个串行文件夹。这就是你的意思？在运行命令pip install pyserial时，我得到了以下消息：需求已经满足：pyserial在/usr/local/lib/python2.7/dist-packages中您使用的是pip版本9.0.3，但是版本10.0.1可用。您应该考虑通过“PIP安装-升级PIP”命令进行升级。您不必创建文件夹，必须为Python 3安装PySeralLoad：<代码> SUDO APT get Python Python PIP & & APT获得安装Python 3和& PUP安装XBEE Digi<代码>对不起，执行<代码> SUDO PIP3安装Digi-XBee < /代码>