Python pybind11中的命名默认参数 我使用PybDun11在转换lambda“SHIM”中封装C++类方法（我必须这样做是因为原因）。方法的一个参数是C++中的默认值。p> A类 { void meow（Eigen:：Matrix4f optMat=Eigen:：Matrix4f:：Identity（））； };

在pybind代码中，我希望保留此可选参数：

py:：class_m（A）
.def（py:：init（））
.def（“喵喵”，
[]（A&self，Eigen:：Matrix4f optMat=Eigen:：Matrix4f:：Identity（））
{
返回self.meow（optMat）；
});

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如何在生成的Python代码中使

optMat

成为可选的命名参数

只需将它们添加到lambda之后：

py::class_<A>(m, "A")
    .def(py::init<>())
    .def("meow",
         [](A& self, Eigen::Matrix4f optMat) {
             return self.meow(optMat); 
         },
         py::arg("optMat") = Eigen::Matrix4f::Identity());

py:：class_m（A）
.def（py:：init（））
.def（“喵喵”，
[]（A&self，Eigen:：Matrix4f optMat）{
返回self.meow（optMat）；
},
py:：arg（“optMat”）=Eigen:：Matrix4f:：Identity（）；

是的，我看过文档，不清楚如何将它们应用到lambda，因为lambda参数不是实例化（对于

py:arg

对象），而是类型声明。