Python GPS周数滚动（WNRO）和gpsd

我正在寻找一个解决方案，以修复“旧”gps与周数滚动问题

因此，我创建了一个python脚本“”来重写nmea RMC标记以确定日期

    if line.startswith('$GPRMC'):
        rmc_data = line.split(separator)
        if len(rmc_data) > 10:
            date = rmc_data[9]
            corrected_date = (datetime.strptime(date, '%d%m%y') + timedelta(days=1024*7)).strftime('%d%m%y')
            rmc_data[9] = corrected_date
            rmc_line = calculate_checksum(separator.join(rmc_data))

因此，我可以手动启动gpsd以获取固定流

$cat/dev/ttyACM3 | python fix|gpsrollover.py | gpsd-n-n/dev/stdin

我想正确设置gpsd服务来实现这一点，我想使用标准配置文件“/etc/default/gpsd”

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有什么想法吗？

我设法将脚本的输出用作gpsd的输入

在启动时使用supervisord启动脚本

command=bash-c“tail-f/dev/ttyACM3 | python/home/##############/fix"gpsrollover.py nc-l localhost 42991”

在

/etc/default/gpsd

DEVICES="tcp://localhost:42991"

当然，端口

42991

可以根据您的喜好进行更改