Python向微控制器STM32F4发送串行数据

这就是我用来每2秒发送一次的脚本，以微秒为单位发送四次到微控制器stm32f4，但它只发送一些与打印时不同的数字（从1-->4），就像随机数字一样

import time 
import serial from datetime 
import datetime from time 
import gmtime, strftime

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS

)
ser.writeTimeout = 0 
ser.isOpen() 

TM1 = int(round(time.time()*1000000))   
ser.write(str(TM1).encode())
#ser.write( str(TM1)+"            \r\n")
time.sleep(2) 
TM2 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM2)+"            \r\n") 
time.sleep(2)
TM3 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM3)+"            \r\n") 
time.sleep(2) 
TM4 = int(round(time.time()*1000000)) 
ser.write(str(TM4)+"            \r\n")

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乍一看，我看不出有什么明显的错误。我在这里运行了一段几乎完全相同的代码。我的猜测是串行端口的设置不匹配。仔细检查波特率、奇偶校验和停止位设置是否匹配

第二种猜测会把编码搞得一团糟。您是否已将python中的默认编码设置为utf-8？如果是这样，你可以试试

ser.write(str(TM1).encode('ascii'))

发布您获得的输出也会有所帮助

编辑：以避免微控制器跳过某些字符。你可以使用这样一个小函数。（我用它向一个有同样问题的传感器发送命令。当我发送这样的命令“ser.write”（“start logging”）时，它会收到类似“sart lgging”的消息

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相同。设置匹配。例如，我打印TM1:1464600660433102，控制台上的输出是：164064312。我将beaudrate更改为9600，所以它现在发送更多的数字。好的，在我看来，您的微控制器跳过了一些字符/字节。可能是从停止位（但您说设置匹配），或者您的uc尚未准备好接收下一个字节。您可以尝试发送每个字符，中间有一个延迟，以隔离问题。如何发送每个字符，中间有一个延迟？例如：

对于str（TM1）中的c:ser.write（c）time.sleep（0.5）

当然，每个命令都在其自己的行中，我还不习惯编辑器这样做。

def write_safe(cmd):
    for x in cmd:
        ser.write(x)
        sleep(0.05)
    ser.write('\r\n')