Python pyfirmata中读取的arduino将输出为none

我使用pyfirmata在python3中编写了一个基本代码，用于读取模拟管脚0的值（我有一个光传感器连接到它，输出来自模拟管脚0），但无论发生什么情况，它都以无输出的形式提供输出。我在ArduinoIDE中尝试了相同的代码，这给出了正确的答案。请帮忙

代码是：

from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('/dev/cu.usbmodem1411')

it = util.Iterator(board)
it.start()

board.analog[0].enable_reporting()

while True : 
            print (board.analog[0].read())
            time.sleep(1)    

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即使在几秒钟后给出输出，也会给出0.29，这实际上不是串行监视器上的传感器值。该值在0和1023之间变化，并且相对来说比这个值大。

您必须先执行if条件，类似这样的操作（并尝试运行analogfirmata）：

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Arduino的模拟引脚将输入电压在0和+5V之间线性转换为0 和1023。但是，在pyFirmata中，0和+5V之间的值是线性转换的 将浮点值转换为0和1.0。例如，如果模拟引脚上的电压为1V，则 Arduino程序将在204左右测量一个值，但您将收到

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在Python中使用pyFirmata的read（）方法时，浮点值为0.2。

在读取之前，需要启动迭代器线程

board=pyfirmata.Arduino（“COM5”）#更改com端口
board.digital[3]。mode=pyfirmata.INPUT
it=pyfirmata.util.Iterator（板）
it.start（）
board.digital[3]。读取（）

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大多数情况下它都能工作，但有时没有一个会出现。有时时间。睡眠可以帮助你。

好消息！您的答案解释了（似乎）奇怪的值（例如0.29）。你知道为什么OP有时会将

None

视为输出值吗？为此，你必须将引脚定义为输入引脚。通过将引脚定义为输入，您将能够读取值。您还可以使用firmata GUI进行交叉检查。

while True:
 if board.analog[0].read() == None:
  pass
 else:
  print("board.analog[0].read()")